[發明專利]左右單制動式輪式底盤及無人平臺車

在審

• 申請號: 201811520107.3
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109501782A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 吳仲華;鄧云海;鄧希來
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06;B60K17/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭斌莉

1.一種左右單制動式輪式底盤，其特征在于，包括分別設置于車架左右兩側的左輪組(3)、右輪組(4)，所述左輪組(3)、右輪組(4)分別包括至少兩個沿車架前后方向間隔布置的左車輪(31)、右車輪(41)，所述各個左車輪(31)之間同步傳動連接，所述各個右車輪(41)之間同步傳動連接，所述左輪組(3)設置有一個左制動裝置(9)，所述右輪組(4)設置有一個右制動裝置(10)。

2.根據權利要求1所述的左右單制動式輪式底盤，其特征在于，前后相鄰的兩個左車輪(31)之間通過沿車架縱向布置的左傳動軸(5)傳動連接；前后相鄰的兩個右車輪(41)之間通過沿車架縱向布置的右傳動軸(6)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的左右單制動式輪式底盤，其特征在于，所述車架左側設置有位于前后相鄰的兩根左傳動軸(5)之間的左角傳動箱(7)，所述左角傳動箱(7)設置有同步轉動的左前傳動端、左后傳動端、左車輪傳動端，所述左前傳動端、左后傳動端分別與所述兩根左傳動軸(5)傳動連接，所述左車輪傳動端與一個左車輪(31)傳動連接；

和/或，

所述車架右側設置有位于前后相鄰的兩根右傳動軸(6)之間的右角傳動箱(8)，所述右角傳動箱(8)設置有同步轉動的右前傳動端、右后傳動端、右車輪傳動端，所述右前傳動端、右后傳動端分別與所述兩根右傳動軸(6)傳動連接，所述右車輪傳動端與一個右車輪(41)傳動連接。

4.根據權利要求3所述的左右單制動式輪式底盤，其特征在于，其中一個左角傳動箱(7)設置有與左車輪傳動端同步轉動的左制動傳動端，所述左制動傳動端連接所述左制動裝置(9)；

和/或，

其中一個右角傳動箱(8)設置有與右車輪傳動端同步轉動的右制動傳動端，所述右制動傳動端連接所述右制動裝置(10)。

5.根據權利要求4所述的左右單制動式輪式底盤，其特征在于，所述左制動裝置(9)為盤式制動器，和/或，所述右制動裝置(10)為盤式制動器。

6.根據權利要求5所述的左右單制動式輪式底盤，其特征在于，所述盤式制動器上設置有駐車制動鉗和行車制動鉗。

7.根據權利要求3至6中任一項所述的左右單制動式輪式底盤，其特征在于，所述左角傳動箱(7)的左車輪傳動端與左車輪(31)之間通過左輪邊減速鏈條箱(11)傳動連接；

和/或，

所述右角傳動箱(8)的右車輪傳動端與右車輪(41)之間通過右輪邊減速鏈條箱(12)傳動連接。

8.根據權利要求3至6中任一項所述的左右單制動式輪式底盤，其特征在于，所述車架上設置有左動力裝置(1)、右動力裝置(2)，所述左動力裝置(1)用于驅動左車輪(31)轉動，所述右動力裝置(2)用于驅動右車輪(41)轉動。

9.根據權利要求8所述的左右單制動式輪式底盤，其特征在于，其中一個左角傳動箱(7)還設置有與左車輪傳動端同步轉動的左主動傳動端，所述左主動傳動端與左動力裝置(1)的輸出端傳動連接；

和/或，

其中一個右角傳動箱(8)還設置有與右車輪傳動端同步轉動的右主動傳動端，所述右主動傳動端與右動力裝置(2)的輸出端傳動連接。

10.一種無人平臺車，其特征在于，設置有如權利要求1至9中任一項的左右單制動式輪式底盤。