[發明專利]一種數據處理方法、裝置、設備和機器可讀介質

有效

• 申請號: 201811519987.2
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN111311902B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 劉進鋒;詹中偉;劉欣
• 申請（專利權）人: 斑馬智行網絡(香港)有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G01C21/30
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 劉祥景

本申請實施例提供了一種數據處理方法、裝置、設備和機器可讀介質，所述的方法包括：依據車輛對應的道路圖像，確定所述車輛對應的車道圖像特征；依據定位數據，確定車輛對應的車道位置特征；依據地圖數據，確定車輛對應的車道數量特征；依據所述車道圖像特征、所述車道位置特征和所述車道數量特征，確定所述車輛對應的車道邊界；依據所述車道邊界，確定所述車輛對應的目標車道。本申請實施例可以在花費較低成本的情況下、實現車道的定位。

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，特別是涉及一種數據處理方法、一種數據處理裝置、一種設備和一種機器可讀介質。

背景技術

智能交通系統將先進電子信息技術應用于交通中，實現高效增值的服務，其中很多服務是以車輛的位置信息為基礎的，因此定位是智能交通系統中一個基礎。車道是車輛行駛過程中的基本單元，對車道的定位，是智能交通領域的一項關鍵技術，可對車輛自動/半自動駕駛控制、導航和車道偏離預警等提供技術支撐。

一種定位方法，可以通過高精度GPS(全球定位系統，Global PositioningSystem)和高精度電子地圖，實現車道的定位。

然而，高精度GPS和高精度電子地圖的成本均較高，例如，高精度GPS的精度通常小于半個車道的橫向尺寸，這使得上述定位方法的應用范圍受到限制。

發明內容

本申請實施例所要解決的技術問題是提供一種數據處理方法，可以在花費較低成本的情況下、實現車道的定位。

相應的，本申請實施例還提供了一種數據處理裝置、一種設備、一種機器可讀介質、一種導航方法和一種輔助駕駛方法，用以保證上述方法的實現及應用。

為了解決上述問題，本申請實施例公開了一種數據處理方法，包括：

依據車輛對應的道路圖像，確定所述車輛對應的車道圖像特征；

依據定位數據，確定車輛對應的車道位置特征；

依據地圖數據，確定車輛對應的車道數量特征；

依據所述車道圖像特征、所述車道位置特征和所述車道數量特征，確定所述車輛對應的車道邊界；

依據所述車道邊界，確定所述車輛對應的目標車道。

另一方面，本申請實施例還公開了一種數據處理裝置，包括：

圖像處理模塊，用于依據車輛對應的道路圖像，確定所述車輛對應的車道圖像特征；

定位模塊，用于依據定位數據，確定車輛對應的車道位置特征；

地圖處理模塊，用于依據地圖數據，確定車輛對應的車道數量特征；

車道邊界確定模塊，用于依據所述車道圖像特征、所述車道位置特征和所述車道數量特征，確定所述車輛對應的車道邊界；以及

目標車道確定模塊，用于依據所述車道邊界，確定所述車輛對應的目標車道。

再一方面，本申請實施例還公開了一種設備，包括：

一個或多個處理器；和

其上存儲有指令的一個或多個機器可讀介質，當由所述一個或多個處理器執行時，使得所述設備執行前述一個或多個所述的方法。

又一方面，本申請實施例公開了一個或多個機器可讀介質，其上存儲有指令，當由一個或多個處理器執行時，使得設備執行前述一個或多個所述的方法。

再一方面，本申請實施例還公開了一種導航方法，包括：

依據車輛對應的道路圖像，確定所述車輛對應的車道圖像特征；

依據定位數據，確定車輛對應的車道位置特征；