[發(fā)明專利]一種基于FMCW雷達(dá)精確測距和測速的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811519589.0
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109324327A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李俊畫;何芯銳
• 申請（專利權(quán)）人: 四川天邑康和通信股份有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種基于調(diào)頻連續(xù)波FMCW的精確測距、測速方法，其特征在于，包括以下步驟：

向障礙物發(fā)射FMCW探測信號，所述FMCW探測信號包括兩個載頻不同且相位滯后的頻率分量f0和f1；

對從障礙物反射回來FMCW回波信號進(jìn)行一次頻率處理和二次頻率處理，得到每個載頻的探測信號與回波信號的頻率差，即Δf0和Δf1；

解由Δf0和Δf1組成的聯(lián)立方程，即測得距障礙物的距離和當(dāng)前行駛速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于調(diào)頻連續(xù)波FMCW的精確測距、測速方法，其特征在于：所述一次頻率處理或二次頻率處理，包括以下步驟：

對回波信號進(jìn)行匹配濾波，所述匹配濾波濾除回波信號中的一個頻率分量，保留另一個頻率分量；

對保留的分量進(jìn)行低通濾波；

對低通濾波處理后的信號進(jìn)行頻率分析，得到頻率差值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于調(diào)頻連續(xù)波FMCW的精確測距、測速方法，其特征在于：所述兩個頻率分量的相位差為180°。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于調(diào)頻連續(xù)波FMCW的精確測距、測速方法，其特征在于:所述頻率分析包括快速傅里葉變換。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于調(diào)頻連續(xù)波FMCW的精確測距、測速方法，其特征在于:所述一次頻率處理和二次頻率處理是并列而非順序進(jìn)行的，二者的輸入信號均是原始的回波信號。

6.一種基于調(diào)頻連續(xù)波FMCW的精確測距、測速裝置，其特征在于：包括信號發(fā)射模塊、信號接收模塊、第一頻率處理模塊、第二頻率處理模塊和結(jié)果計算模塊，所述信號發(fā)射模塊向障礙物發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波FMCW探測信號，所述信號接收模塊接收從障礙物反射的回波信號，信號接收裝置接收的輸出分別與第一頻率處理模塊和第二頻率處理模塊的輸入連接，所述第一頻率處理模塊和第二頻率處理模塊的輸出與所述結(jié)果輸出模塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于調(diào)頻連續(xù)波FMCW的精確測距、測速裝置，其特征在于：所述第一頻率處理模塊包括第一匹配濾波器、第一低通濾波器和第一頻率分析模塊，所述第一匹配濾波器的輸入與所述信號接收模塊的輸出連接，所述第一匹配濾波器的輸出與第一低通濾波器的輸入連接，第一低通濾波器的輸出與第一頻率分析模塊的輸入連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于調(diào)頻連續(xù)波FMCW的精確測距、測速裝置，其特征在于：第二頻率處理模塊包括第二匹配濾波器、第二低通濾波器和第二頻率分析模塊，所述第二匹配濾波器的輸入所述信號接收模塊的輸出連接，第二匹配濾波器的輸出與第二低通濾波器的輸入連接，第二低通濾波器的輸出與第二頻率分析模塊的輸入連接。