[發明專利]一種保護電路及伺服驅動器

在審

• 申請號: 201811519557.0
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109659897A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 高健;王長愷;區均灌;譚章德;劉亮;呼文超
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02H3/253
• 分類號: H02H3/253
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 孟德棟

本發明涉及一種保護電路及伺服驅動器，包括：第一電路、第二電路、斷路檢測電路、控制電路和開關電路，所述第一電路的輸入端與電源端子連接；所述斷路檢測電路的輸入端與所述第一電路的輸出端連接，所述斷路檢測電路在所述第一電路斷路時生成斷路信號；所述控制電路的輸入端與所述斷路檢測電路的輸出端相連接，所述控制電路的輸出端通過開關電路與所述第二電路相連接，所述控制電路接收到斷路信號時，驅動所述開關電路，將所述第二電路與所述第一電路斷開連接。本發明的技術方案當檢測到第一電路掉電時，控制電路控制開關電路工作，使得第二電路與第一電路斷開連接，從而保護第二電路。

技術領域

本發明屬于掉電保護領域，尤其涉及一種保護電路及伺服驅動器。

背景技術

近年來隨著經濟和科技的飛速發展，各類伺服產品開始廣泛應用在國民生產生活的方方面面，其中交流伺服電機以其體積小、結構簡單、功率因數高、轉動慣量小等優點具有最廣闊的應用前景。

而隨著現代電力電子技術、微電子技術以及控制理論研究的不斷深入，交流伺服電機的控制方法也得到了迅猛發展。目前交流伺服系統中普遍采用PWM(Pulse WidthModulation，脈寬調制)控制技術，即經過整流后的主回路電源通過由PWM控制的逆變電路為伺服電機提供所需電能。但當伺服驅動器掉電時，由于主回路電源內部一般都通過容量較大的電解電容來進行穩壓，所以主回路電源的電壓在掉電后通常下降較為緩慢，而控制回路電源中的穩壓電容一般容量較小，控制回路電源在掉電后的電壓下降的比較迅速。

故存在以下情況，當由控制回路電源給出的用于控制功率開關器件的門控電壓下降為零時，主回路電源的電壓還處于較高的水平；此時，由于功率開關器件的門極與集電極之間存在的密勒電容，主回路電源的電流將流過該密勒電容，從而導致功率開關器件的門極電位上升，導致門控電壓不再受控制回路電源的控制，極端情況下將會造成主回路電源出現短路的情況。

發明內容

為了解決現有技術中伺服驅動器掉電時會造成主回路短路的問題，本發明提供了一種保護電路及伺服驅動器。

一種保護電路，包括：第一電路、第二電路、斷路檢測電路、控制電路和開關電路，

所述第一電路的輸入端與電源端子連接；

所述斷路檢測電路的輸入端與所述第一電路的輸出端連接，所述斷路檢測電路在所述第一電路斷路時生成斷路信號；

所述控制電路的輸入端與所述斷路檢測電路的輸出端相連接，所述控制電路的輸出端通過開關電路與所述第二電路相連接，所述控制電路接收到斷路信號時，驅動所述開關電路，將所述第二電路與所述第一電路斷開連接。

進一步的，所述控制電路包括：第一電阻、第二電阻、第三電阻和三極管，

所述第三電阻的第一端與所述斷路檢測電路的輸出端連接，第二端分別與所述三極管的基極和第二電阻的第一端連接；

所述三極管的集電極與所述開關電路的輸入端連接，發射極與所述第一電阻的第一端連接；

所述第二電阻的第二端與所述第一電阻的第二端連接；

所述第一電阻的第二端接地。

進一步的，所述三極管為開關三極管。

進一步的，所述開關電路包括：第一開關電路和第二開關電路。

進一步的，所述第一開關電路包括第一繼電器，所述第一集電器包括第一輸入回路和第一輸出回路，所述第一輸入回路與所述控制電路的輸出端連接，所述第一輸出電路與所述第二電路連接。

進一步的，所述第一輸入回路包括：第一線圈、二極管和第一電容，

所述第一線圈的第一端與電源端子連接，第二端與所述三極管的集電極連接；