[發明專利]擴展車輛視角的方法和裝置

在審

• 申請號: 201811519555.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109624853A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 宋玉江;孟祥雨;孔凡忠
• 申請（專利權）人: 北京汽車集團有限公司;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿;魏嘉熹

1.一種擴展車輛視角的方法，其特征在于，所述方法包括：

當獲取到控制指令，或車輛上的環境傳感器檢測到的環境信息滿足預設條件時，控制所述車輛的全景影像系統AVM啟動，所述AVM包括預設數量個圖像采集裝置；

控制每個所述圖像采集裝置由初始位置旋轉至預設位置，以獲取所述每個圖像采集裝置在當前時刻采集的圖像數據；

將所述預設數量個所述圖像采集裝置采集的所述預設數量個所述圖像數據合成為全景圖像；

控制所述車輛的顯示界面顯示所述全景圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境傳感器包括：雨量傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器中的至少一種，所述環境信息包括：雨量信息、濕度信息、溫度信息中的至少一種；

所述預設條件包括：所述雨量傳感器檢測到的所述雨量信息指示的所述車輛外部的雨量大于雨量閾值，所述濕度傳感器檢測到的所述濕度信息指示的所述車輛的預設位置處的濕度大于濕度閾值，所述溫度傳感器檢測到的所述溫度信息指示的所述車輛的內外溫度差大于溫度閾值中的至少一種條件。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制每個所述圖像采集裝置由初始位置旋轉至預設位置，以獲取所述每個圖像采集裝置在當前時刻采集的圖像數據，包括：

控制第一圖像采集裝置旋轉第一角度，以獲取所述第一圖像采集裝置在所述當前時刻采集的所述車輛兩側對應的第一圖像數據，所述第一圖像采集裝置為設置在所述車輛兩側的圖像采集裝置；

控制第二圖像采集裝置旋轉第二角度，以獲取所述第二圖像采集裝置在所述當前時刻采集的所述車輛后方對應的第二圖像數據，所述第二圖像采集裝置為設置在所述車輛尾部的圖像采集裝置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述預設數量個所述圖像采集裝置采集的所述預設數量個所述圖像數據合成為全景圖像，包括：

提取所述預設數量個所述圖像數據中的特征點；

根據所述預設數量個所述圖像數據中的特征點，按照預設的特征匹配算法確定所述預設數量個所述圖像數據之間的匹配關系；

根據所述匹配關系合成所述預設數量個所述圖像數據，以獲取所述全景圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當獲取到關閉指令時，控制所述圖像采集裝置由所述預設位置旋轉至所述初始位置；

控制所述AVM進入待機狀態。

6.一種擴展車輛視角的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

控制模塊，用于當獲取到控制指令，或車輛上的環境傳感器檢測到的環境信息滿足預設條件時，控制所述車輛的全景影像系統AVM啟動，所述AVM包括預設數量個圖像采集裝置；

所述控制模塊，還用于控制每個所述圖像采集裝置由初始位置旋轉至預設位置，以獲取所述每個圖像采集裝置在當前時刻采集的圖像數據；

合成模塊，用于將所述預設數量個所述圖像采集裝置采集的所述預設數量個所述圖像數據合成為全景圖像；

顯示模塊，用于控制所述車輛的顯示界面顯示所述全景圖像。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述環境傳感器包括：雨量傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器中的至少一種，所述環境信息包括：雨量信息、濕度信息、溫度信息中的至少一種；

所述預設條件包括：所述雨量傳感器檢測到的所述雨量信息指示的所述車輛外部的雨量大于雨量閾值，所述濕度傳感器檢測到的所述濕度信息指示的所述車輛的預設位置處的濕度大于濕度閾值，所述溫度傳感器檢測到的所述溫度信息指示的所述車輛的內外溫度差大于溫度閾值中的至少一種條件。