[發(fā)明專利]衣物處理裝置及其電機(jī)皮帶松動(dòng)的提示方法與裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811519525.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109440395B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳正華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號(hào): D06F37/42
• 分類號(hào): D06F37/42
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種電機(jī)皮帶松動(dòng)的提示方法，其特征在于，包括：

控制衣物處理裝置在空載狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)；

獲取所述空載狀態(tài)下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；以及

根據(jù)所述空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量生成松動(dòng)提示；

所述獲取所述空載狀態(tài)下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，包括：獲取電機(jī)的當(dāng)前電磁轉(zhuǎn)矩、當(dāng)前摩擦轉(zhuǎn)矩和角加速度；根據(jù)所述當(dāng)前電磁轉(zhuǎn)矩、所述當(dāng)前摩擦轉(zhuǎn)矩和所述角加速度生成所述空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

根據(jù)以下公式生成所述空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J=(Te-T0)/(dw/dt)，其中，Te為電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩、T0為摩擦轉(zhuǎn)矩、J為空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、dw/dt為電機(jī)的角加速度。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)皮帶松動(dòng)的提示方法，其特征在于，所述根據(jù)所述空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量生成松動(dòng)提示，包括：

判斷所述空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否屬于預(yù)設(shè)范圍；

確定所述空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，生成松動(dòng)提示。

3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)皮帶松動(dòng)的提示方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)范圍包括：第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值；所述第一預(yù)設(shè)值和所述第二預(yù)設(shè)值通過(guò)實(shí)驗(yàn)預(yù)先獲得，所述第一預(yù)設(shè)值為出現(xiàn)皮帶松動(dòng)打滑時(shí)空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所述第二預(yù)設(shè)值為正常運(yùn)行時(shí)空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

4.如權(quán)利要求1-3任一所述的電機(jī)皮帶松動(dòng)的提示方法，其特征在于，還包括：

通過(guò)短信或應(yīng)用程序?qū)τ脩暨M(jìn)行提示。

5.一種電機(jī)皮帶松動(dòng)的提示裝置，其特征在于，包括：

控制器和采集單元，所述控制器與衣物處理裝置上的電機(jī)連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述衣物處理裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；所述采集單元設(shè)置于所述電機(jī)上；

其中，所述采集單元，用于獲取空載狀態(tài)下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

控制器，用于控制所述衣物處理裝置在空載狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)；以及根據(jù)所述空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量生成松動(dòng)提示，其中，獲取空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，包括：獲取電機(jī)的當(dāng)前電磁轉(zhuǎn)矩、當(dāng)前摩擦轉(zhuǎn)矩和角加速度；根據(jù)所述當(dāng)前電磁轉(zhuǎn)矩、所述當(dāng)前摩擦轉(zhuǎn)矩和所述角加速度生成所述空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

根據(jù)以下公式生成所述空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J=(Te-T0)/(dw/dt)，其中，Te為電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩、T0為摩擦轉(zhuǎn)矩、J為空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、dw/dt為電機(jī)的角加速度。

6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)皮帶松動(dòng)的提示裝置，其特征在于，所述控制器，進(jìn)一步用于：

判斷所述空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否屬于預(yù)設(shè)范圍；以及

確定所述空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不屬于所述預(yù)設(shè)范圍，生成松動(dòng)提示。

7.如權(quán)利要求5或6所述的電機(jī)皮帶松動(dòng)的提示裝置，其特征在于，還包括：

提示模塊，所述提示模塊與智能終端連接；

所述提示模塊，用于通過(guò)短信或應(yīng)用程序向所述智能終端發(fā)送提示信息。

8.一種衣物處理裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求5-7任一所述的電機(jī)皮帶松動(dòng)的提示裝置。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器；

其中，所述處理器通過(guò)讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來(lái)運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，以用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一所述的電機(jī)皮帶松動(dòng)的提示方法。

10.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一所述的電機(jī)皮帶松動(dòng)的提示方法。