[發(fā)明專利]一種自動駕駛傳感器布置方法和結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811519388.0
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109515448B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張雷;徐毅林;丁釗;曾偉;時利;吳瓊;徐春梅;張一營;岳麗嬌
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;賈博雍

1.一種自動駕駛傳感器布置方法，自動駕駛的車輛具有：環(huán)境感知與定位系統(tǒng)、車車之間交互系統(tǒng)、車路之間交互系統(tǒng)，其特征在于：

具體包括：

安裝在所述車輛的車身四周的超聲波雷達，在所述車輛行駛或自動泊車時，所述超聲波雷達感知車身周圍環(huán)境中障礙物情況，并根據(jù)檢測到的左右兩側(cè)的距離對比，確定當(dāng)前所述車輛所在道路的車道線信息；

安裝在所述車輛的車身四周的紅外傳感器，形成360度環(huán)視感知范圍，以對車輛四周的生物進行檢測并將檢測到的生物信息發(fā)送給所述車輛的決策層；

安裝在所述車輛的車身周圍的相機傳感器，以用于檢測車輛周圍的物體并將檢測到的物體信息發(fā)送給所述車輛的決策層；

安裝在所述車輛的車頂?shù)男畔⒔换ピO(shè)備，以用于檢測所述車輛周圍的交互信息并將檢測到的結(jié)果發(fā)送給所述車輛的決策層，同時將自身的車輛信息向周圍發(fā)布；

安裝在所述車輛的車頂?shù)男l(wèi)星信號接收裝置，以用于接收衛(wèi)星定位信息，并與車載地圖進行匹配，所述車輛的決策層完成路徑規(guī)劃；

所述相機傳感器檢測的所述物體信息包括：靜止障礙物、道路信息、車輛定位信息；

通過安裝在左右側(cè)后視鏡的所述相機傳感器，感知車輛輪胎和車道線的距離以及檢測障礙物，通過安裝在車頂左右兩側(cè)的所述相機傳感器，感知當(dāng)前所述車輛所在的車道，以及遠(yuǎn)距離的障礙物信息，通過安裝在前擋風(fēng)玻璃或車頂?shù)乃鱿鄼C傳感器，以用于觀察前方道路狀況及車道保持；

所述決策層對接收到的物體信息進行處理，以確保所述車輛始終處在當(dāng)前車道；

所述超聲波雷達具有12個且布置在所述車輛的前后保險杠上；

所述紅外傳感器具有多個，安裝在所述車輛的前后保險杠上的所述紅外傳感器的安裝方向與水平面成一定角度，以斜向下觀察車身前后環(huán)境狀況；安裝在左右側(cè)后視鏡下方的所述紅外傳感器，以觀察車身側(cè)面環(huán)境狀況；且

所述決策層對接收到的生物信息進行處理，重新規(guī)劃路線，完成對障礙物的避讓；

所述交互信息包括：其他車輛的位置信息和狀態(tài)信息以及道路信息；

當(dāng)前所述車輛根據(jù)接收到其他車輛的信息交互設(shè)備播發(fā)出的車輛信息及當(dāng)前所在道路兩側(cè)的信息播發(fā)器播發(fā)的信息，計算當(dāng)前所述車輛與其他車輛的相對距離、速度，并做出決策，確保所述車輛在行駛的過程中不與其他車輛發(fā)生碰撞；

通過周邊道路發(fā)出的信息，計算當(dāng)前所述車輛相對道路護欄的距離，并對當(dāng)前所述車輛的位置信息進行校正，確保不與道路護欄發(fā)生碰撞；

根據(jù)道路兩側(cè)的信息播發(fā)器播發(fā)的道路屬性信息做出相應(yīng)的調(diào)整，確保所述車輛按照既定的法規(guī)行駛。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛傳感器布置方法，其特征在于：所述道路屬性信息包括但不限于：限速、轉(zhuǎn)向和岔路等，所述狀態(tài)信息包括但不限于：剎車、速度、轉(zhuǎn)向、車輛故障等信息。

3.一種采用權(quán)利要求1或2所述的自動駕駛傳感器布置方法的自動駕駛傳感器布置結(jié)構(gòu)，自動駕駛的車輛具有：環(huán)境感知與定位系統(tǒng)、車車之間交互系統(tǒng)、車路之間交互系統(tǒng)，其特征在于：具體包括：

安裝在所述車輛的車身四周的超聲波雷達；

安裝在所述車輛的車身四周的紅外傳感器，形成360度環(huán)視感知范圍；

安裝在所述車輛的車身周圍的相機傳感器；

安裝在所述車輛的車頂?shù)男畔⒔换ピO(shè)備，并與所述車輛的周圍的交互設(shè)備進行通信；

安裝在所述車輛的車頂?shù)男l(wèi)星信號接收裝置；且

所述超聲波雷達、所述紅外傳感器、所述相機傳感器、所述信息交互設(shè)備和所述衛(wèi)星信號接收裝置與所述車輛的決策層之間信號控制連接。