[發(fā)明專利]監(jiān)控方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811519313.2
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109639967A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石紅軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市沃特沃德股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G01V11/00
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種監(jiān)控方法，其特征在于，應(yīng)用于機(jī)器人終端上，所述機(jī)器人終端分別與用戶終端和多個(gè)設(shè)置于預(yù)設(shè)位置的傳感器通信連接，所述傳感器用于檢測預(yù)設(shè)區(qū)域是否有監(jiān)控對象出現(xiàn)；所述方法包括：

接收所述用戶終端發(fā)送的監(jiān)控指令；

根據(jù)所述監(jiān)控指令啟動多個(gè)所述傳感器對所述預(yù)設(shè)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控；

接收所述傳感器對監(jiān)控對象的檢測數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)確定監(jiān)控對象出現(xiàn)的目標(biāo)位置，并向所述目標(biāo)位置移動；

確認(rèn)到達(dá)所述目標(biāo)位置后，采集對應(yīng)監(jiān)控對象的圖像數(shù)據(jù)；

將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至對應(yīng)的所述用戶終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控方法，其特征在于，在所述接收所述用戶終端發(fā)送的監(jiān)控指令的步驟之前，還包括：

判斷是否處于配網(wǎng)模式；

若處于所述配網(wǎng)模式，則接收所述用戶終端發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)配置指令；

根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)配置指令完成網(wǎng)絡(luò)配置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)配置指令完成網(wǎng)絡(luò)配置的步驟之后，還包括：

接收所述用戶終端發(fā)送的第一驗(yàn)證指令；

根據(jù)所述第一驗(yàn)證指令與所述用戶終端建立關(guān)聯(lián)通信關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控方法，其特征在于，在所述接收所述用戶終端發(fā)送的監(jiān)控指令的步驟之前，還包括：

向所述傳感器發(fā)送第二驗(yàn)證指令；

根據(jù)所述第二驗(yàn)證指令與所述傳感器建立關(guān)聯(lián)通信關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)控方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述第二驗(yàn)證指令與所述傳感器建立關(guān)聯(lián)關(guān)系的步驟之后，還包括：

把關(guān)聯(lián)后的所述傳感器的設(shè)備信息發(fā)送至所述用戶終端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)確定監(jiān)控對象出現(xiàn)的目標(biāo)位置，并向所述目標(biāo)位置移動的步驟，包括：

若根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)確定有多個(gè)所述目標(biāo)位置，則將所述檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至所述用戶終端；

接收所述用戶終端的反饋指令；所述反饋指令包括對多個(gè)所述目標(biāo)位置的選擇指令；

根據(jù)所述反饋指令在多個(gè)所述目標(biāo)位置中確定特定目標(biāo)位置，并向特定目標(biāo)位置移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控方法，其特征在于，所述確認(rèn)到達(dá)所述目標(biāo)位置后，采集對應(yīng)監(jiān)控對象的圖像數(shù)據(jù)的步驟，包括：

確認(rèn)到達(dá)所述目標(biāo)位置后，發(fā)送到達(dá)所述目標(biāo)位置的到達(dá)信息至所述用戶終端；

接收所述用戶終端發(fā)送的攝像指令；

根據(jù)所述攝像指令開啟攝像頭并選擇攝像模式；

在所述攝像模式下采集出現(xiàn)在所述目標(biāo)位置的監(jiān)控對象的圖像數(shù)據(jù)。

8.一種監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收所述用戶終端發(fā)送的監(jiān)控指令；

啟動模塊，用于根據(jù)所述監(jiān)控指令啟動多個(gè)所述傳感器；

第二接收模塊，用于接收所述傳感器的檢測數(shù)據(jù)；

移動模塊，用于根據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)確定監(jiān)控對象出現(xiàn)的目標(biāo)位置，并向所述目標(biāo)位置移動；

攝像模塊，用于確認(rèn)到達(dá)所述目標(biāo)位置后，采集對應(yīng)監(jiān)控對象的圖像數(shù)據(jù)；

第一發(fā)送模塊，用于將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至對應(yīng)的所述用戶終端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

判斷模塊，用于判斷是否處于配網(wǎng)模式；

第三接收模塊，用于若處于所述配網(wǎng)模式，則接收所述用戶終端發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)配置指令；

配置模塊，用于根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)配置指令完成網(wǎng)絡(luò)配置。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的監(jiān)控方法。