[發(fā)明專利]追蹤方法及相關(guān)追蹤系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811519308.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN110928401A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周永明;謝毅剛;林俊偉;吳嘉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 未來(lái)市股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

本發(fā)明公開了一種追蹤物體的追蹤方法及其相關(guān)追蹤系統(tǒng)，該物體包含慣性測(cè)量單元，用來(lái)產(chǎn)生第一追蹤信息，以及該物體的表面具有多個(gè)鑒定點(diǎn)；該追蹤方法包含取得具有該物體的影像以判斷該影像中包含的鑒定點(diǎn)數(shù)量以及對(duì)應(yīng)鑒定點(diǎn)，該鑒定點(diǎn)數(shù)量是大于等于零的整數(shù)；根據(jù)該第一追蹤信息，判斷第二追蹤信息；以及根據(jù)該影像，校正該第二追蹤信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種追蹤方法及相關(guān)追蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著虛擬實(shí)境(virtual reality，VR)、擴(kuò)增實(shí)境(augmented reality，AR)、混合實(shí)境(mixed reality，MR)和延伸實(shí)境(extended reality，XR)裝置和相關(guān)互動(dòng)系統(tǒng)的普及率上升，用戶可使用虛擬/擴(kuò)增/混合/延伸實(shí)境裝置，輕易地體驗(yàn)互動(dòng)系統(tǒng)提供的虛擬/擴(kuò)增/混合/延伸實(shí)境環(huán)境，讓用戶可完全沉浸在虛擬/擴(kuò)增/混合/延伸實(shí)境環(huán)境中。為了提升用戶體驗(yàn)，追蹤系統(tǒng)通常會(huì)捕捉用戶動(dòng)作來(lái)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)反映給虛擬/擴(kuò)增/混合/延伸實(shí)境環(huán)境。因此，用戶可與互動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行一系列的手勢(shì)身體移動(dòng)等互動(dòng)操作，以強(qiáng)化用戶體驗(yàn)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了精確地判斷用戶的手部移動(dòng)，互動(dòng)系統(tǒng)可藉由一控制器來(lái)可產(chǎn)生六維自由度(6degrees of freedom，6Dof)信息，如此，大幅地增加互動(dòng)系統(tǒng)的硬件成本。然而，具備三維自由度控制器的互動(dòng)系統(tǒng)卻無(wú)法精確地判斷用戶的手部移動(dòng)，如此導(dǎo)致用戶體驗(yàn)不佳。簡(jiǎn)言之，互動(dòng)系統(tǒng)讓用戶不是付出昂貴的硬件成本，就是無(wú)法提供良好的用戶體驗(yàn)。因此，現(xiàn)有技術(shù)實(shí)有改善的必要。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種追蹤方法及相關(guān)追蹤系統(tǒng)。

本發(fā)明公開一種追蹤物體的追蹤方法，其中該物體包含慣性測(cè)量單元，用來(lái)于互動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)第一追蹤信息，以及該物體的表面具有多個(gè)鑒定點(diǎn)，該追蹤方法包含取得具有該物體的影像以判斷該影像中包含的鑒定點(diǎn)數(shù)量以及對(duì)應(yīng)鑒定點(diǎn)，其中該鑒定點(diǎn)數(shù)量是大于等于零的整數(shù)；根據(jù)該第一追蹤信息，判斷第二追蹤信息；以及根據(jù)該影像，校正該第二追蹤信息。

本發(fā)明另外公開一種追蹤系統(tǒng)，用于追蹤物體，其中該物體包含慣性測(cè)量單元，用來(lái)于互動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生第一追蹤信息，用來(lái)于互動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生第一追蹤信息，該追蹤系統(tǒng)包含影像擷取模塊，用來(lái)取得具有該物體的影像和該多個(gè)鑒定點(diǎn)的至少一者；處理單元；以及存儲(chǔ)單元，用來(lái)存儲(chǔ)程序碼以指示該處理單元執(zhí)行以下步驟：根據(jù)該第一追蹤信息，判斷第二追蹤信息；以及根據(jù)該影像，校正該第二追蹤信息；其中該第一追蹤信息是三維自由度信息，且該第二追蹤信息是六維自由度信息。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一追蹤系統(tǒng)的示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一控制器的示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一流程的流程圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例另一流程的流程圖。

圖5到圖8分別為本發(fā)明實(shí)施例四個(gè)預(yù)設(shè)影像的示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例一重置影像的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10 追蹤系統(tǒng)

C1 控制器

U1 用戶

U1_c1、U1_c1t 控制器信息

100 影像擷取模塊

102 處理單元