[發(fā)明專利]一種帶自動(dòng)松緊機(jī)械爪的鏈?zhǔn)降稁?kù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811519306.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111300107B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖洋剛;潘曉鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鋒鑫數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶自動(dòng)松緊機(jī)械爪的新型鏈?zhǔn)降稁?kù)，包括骨架、主動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定盒、交換臂、交換電機(jī)、輸送鏈和更換裝置，所述骨架內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸一端固定連接有主動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)軸一端固定連接有從動(dòng)鏈輪，所述骨架外側(cè)套有輸送鏈，所述輸送鏈兩側(cè)均固定連接有嵌入塊，所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪均與嵌入塊相配合，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)輸送鏈與從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，所述輸送鏈外側(cè)等距固定連接有刀爪，所述骨架遠(yuǎn)離主動(dòng)鏈輪的一側(cè)固定連接有固定盒和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，此裝置在取刀具時(shí)方便快捷，在更換刀具時(shí)簡(jiǎn)單便捷，節(jié)約人力，提高工作效率，為工作人員來(lái)帶了便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鏈?zhǔn)降稁?kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶自動(dòng)松緊機(jī)械爪的新型鏈?zhǔn)降稁?kù)。

背景技術(shù)

鏈?zhǔn)降稁?kù)是數(shù)控機(jī)床里的一種刀庫(kù)形式，刀具容量大，但刀庫(kù)定位精度低。和圓盤(pán)式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁?kù)具有刀具容量大的優(yōu)點(diǎn)，但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)的鏈條式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來(lái)回運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；也就是說(shuō)，對(duì)于鏈條式刀庫(kù)來(lái)說(shuō)，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫(kù)存在著明顯的缺陷：機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大，從而造成刀庫(kù)定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路，才能實(shí)現(xiàn)快速和精確定位。

現(xiàn)有的鏈?zhǔn)降稁?kù)在拿取刀具時(shí)不夠便捷，人工拿取的話費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低工作效率，刀具過(guò)多時(shí)鏈條承載型差，在拿取刀具時(shí)不夠精確；

現(xiàn)有的鏈?zhǔn)降稁?kù)在更換刀具時(shí)多有不便，步驟繁多，只能取放刀具，而不能對(duì)刀具進(jìn)行更換，為此，我們提出一種帶自動(dòng)松緊機(jī)械爪的新型鏈?zhǔn)降稁?kù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶自動(dòng)松緊機(jī)械爪的新型鏈?zhǔn)降稁?kù)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種帶自動(dòng)松緊機(jī)械爪的新型鏈?zhǔn)降稁?kù)，包括骨架、主動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定盒、交換臂、交換電機(jī)、輸送鏈和更換裝置，所述骨架內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸一端固定連接有主動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)軸一端固定連接有從動(dòng)鏈輪，所述骨架外側(cè)套有輸送鏈，所述輸送鏈兩側(cè)均固定連接有嵌入塊，所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪均與嵌入塊相配合，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)輸送鏈與從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，所述輸送鏈外側(cè)等距固定連接有刀爪，所述骨架遠(yuǎn)離主動(dòng)鏈輪的一側(cè)固定連接有固定盒和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)軸遠(yuǎn)離主動(dòng)鏈輪的一端穿過(guò)骨架位于固定盒內(nèi)套接固定有主動(dòng)錐齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)固定盒套接固定有從動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合連接，所述骨架遠(yuǎn)離主動(dòng)鏈輪的一側(cè)對(duì)稱固定連接有安裝板，所述骨架遠(yuǎn)離主動(dòng)鏈輪的一側(cè)設(shè)置有底板，所述安裝板遠(yuǎn)離骨架的一側(cè)均與底板固定連接，所述底板頂部靠近骨架的一側(cè)固定連接有電機(jī)座，所述電機(jī)座內(nèi)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述底板頂部遠(yuǎn)離電機(jī)座的一側(cè)固定連接有交換電機(jī)，所述交換電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離交換電機(jī)的一端固定連接有交換臂，所述骨架遠(yuǎn)離底板的一側(cè)安裝有更換裝置。

優(yōu)選的，所述更換裝置包括推桿電機(jī)、支架、支撐板、滑桿、滑塊、頂塊和夾緊裝置，所述骨架遠(yuǎn)離底板的一側(cè)固定連接有支架，所述支架頂部固定連接有支撐板，所述支架正上方設(shè)置有滑塊，所述支架頂部對(duì)稱固定連接有滑桿，所述滑桿遠(yuǎn)離支架的一端均穿過(guò)滑塊與支撐板固定連接，所述滑塊與滑桿滑動(dòng)連接，所述支架底部固定連接有推桿電機(jī)，所述滑塊底部固定連接有頂塊，所述推桿電機(jī)的輸出軸穿過(guò)支架正對(duì)頂塊設(shè)置，所述支撐板與底架垂直的一側(cè)安裝有夾緊裝置。

優(yōu)選的，所述夾緊裝置包括夾塊、限位桿、連接桿和定位桿，所述支撐板遠(yuǎn)離頂塊的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有夾塊，所述支撐板底部固定連接有限位桿，所述夾塊頂部均對(duì)稱開(kāi)設(shè)有滑孔，所述限位桿遠(yuǎn)離支撐板的一端穿過(guò)滑孔裸露在空氣中，所述限位桿與滑孔滑動(dòng)連接，所述夾塊與限位桿垂直的一側(cè)均通過(guò)銷(xiāo)釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離夾塊的一端均通過(guò)銷(xiāo)釘與對(duì)應(yīng)的連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑塊遠(yuǎn)離夾塊的一側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有腰型孔，所述腰型孔內(nèi)均設(shè)置有定位桿，所述定位桿遠(yuǎn)離滑塊的一端穿過(guò)對(duì)應(yīng)的腰型孔與連接桿固定連接。