[發明專利]一種可實現無應力裝夾的柔性裝夾裝置

有效

• 申請號: 201811519114.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109605074B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 高鑫;李衛東;沈昕;張洪近;趙中剛;周力
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種可實現無應力裝夾的柔性裝夾裝置，包括安裝座（1），其特征在于，所述安裝座（1）頂端可拆卸的連接有柔性可調單元，所述柔性可調單元的頂部表面為第一裝夾面，所述第一裝夾面上開設有通孔，所述通孔內設置有可沿孔軸向方向移動的裝夾桿件，所述通孔與裝夾桿件之間設置有活動間隙，且柔性可調單元通過該活動間隙能夠對第一裝夾面的傾斜度進行調節；所述裝夾桿件的頂端設置有裝夾頭，所述裝夾頭在裝夾桿件周側的底部為安裝面，所述安裝面上設置套設裝夾桿件外側的壓緊單元，所述壓緊單元的底部表面為第二裝夾面，且壓緊單元的第二裝夾面的傾斜度可調；所述安裝座（1）內設置有活動腔（7），且在安裝座（1）的頂部開設有與活動腔（7）連通的連接孔，所述連接孔的直徑大于裝夾桿件的直徑；所述裝夾桿件的底端向下伸出通孔外，且通過連接孔延伸至活動腔（7）內，所述活動腔（7）內設置有套接在裝夾桿件外側的限位連接件，所述限位連接件與活動腔（7）底部之間設置有復位彈簧（2）；所述限位連接件與活動腔（7）側壁之間設置有活動間隙；

所述柔性可調單元包括連接體（3）和弧形調節件（4），所述連接體（3）螺紋旋接在安裝座（1）的頂端，且在連接體（3）的頂部表面開設有弧形槽，所述弧形槽內活動連接有相匹配的弧形調節件（4），所述弧形調節件（4）的頂部表面為第一裝夾面；所述弧形槽的底部開設有供裝夾桿件穿過的穿孔，所述穿孔直徑大于裝夾桿件的直徑；

所述壓緊單元包括第一磁性墊圈（8）和第二磁性墊圈（9），所述第一磁性墊圈（8）套設在裝夾桿件的外側，且在第一磁性墊圈（8）的底部磁性連接有第二磁性墊圈（9），所述第一磁性墊圈（8）與第二磁性墊圈（9）的接觸面為弧形接觸面，且在第二磁性墊圈（9）的內側與裝夾桿件之間設置有活動間隙；所述第二磁性墊圈（9）的底部表面為第二裝夾面。

2.根據權利要求1所述的一種可實現無應力裝夾的柔性裝夾裝置，其特征在于：所述弧形調節件（4）的頂部為平面，其底部為弧形面，且弧形調節件（4）的外徑大于連接體（3）的外徑。

3.根據權利要求2所述的一種可實現無應力裝夾的柔性裝夾裝置，其特征在于：所述弧形調節件（4）與連接體（3）磁性連接。

4.根據權利要求1所述的一種可實現無應力裝夾的柔性裝夾裝置，其特征在于：所述活動腔（7）的頂端側壁上開設有大于活動腔（7）內徑的活動槽，所述活動槽頂端側壁與連接孔之間為與限位連接件頂端表面相匹配的弧形結構。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種可實現無應力裝夾的柔性裝夾裝置，其特征在于：所述限位連接件為轉動螺母（6），所述裝夾桿件為與轉動螺母（6）螺紋連接的壓緊螺釘（5）。