[發(fā)明專利]裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811519062.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN109465779A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳毅強(qiáng);李葉鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/02
• 分類號(hào): B25B27/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本發(fā)明涉及一種裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法，該裝配機(jī)構(gòu)包括定位座、分別對(duì)稱安裝于定位座相對(duì)的兩側(cè)上的夾持機(jī)構(gòu)、分別對(duì)稱安裝于定位座另一相對(duì)的兩側(cè)上的定型塊、穿設(shè)于定位座上的導(dǎo)桿、套于導(dǎo)桿上的滑動(dòng)座、兩端分別與定位座、滑動(dòng)座抵接的彈性件。夾持機(jī)構(gòu)包括固定于定位座上的導(dǎo)柱、自靠近定位座的一側(cè)依次套裝于導(dǎo)柱上的夾持底座、夾持彈簧及調(diào)節(jié)螺母、可拆卸安裝于夾持底座靠近滑動(dòng)座的側(cè)面上的夾板。該裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法可以提高裝配速度、操作簡(jiǎn)單、裝配質(zhì)量好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及諧波減速器生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法。

背景技術(shù)

諧波減速器因其具有傳動(dòng)精度高、體積小、重量輕、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)。諧波減速器主要有波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個(gè)基本部件組成，波發(fā)生器是由柔性軸承和凸輪組成。由于柔性軸承的內(nèi)孔為圓形，凸輪的外輪廓為橢圓形，不能直接壓入，裝配時(shí)必須先使柔性軸承適當(dāng)變形后再壓入凸輪。現(xiàn)有的柔性軸承、凸輪之間的裝配費(fèi)時(shí)費(fèi)力，容易出現(xiàn)裝配傾斜、柔性軸承損傷等問題，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響諧波減速器整體質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)柔性軸承與凸裝配存在的問題，提供一種裝配快速、操作簡(jiǎn)單、質(zhì)量好的裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法。

一種裝配機(jī)構(gòu)，用于柔性軸承與凸輪的裝配，所述裝配機(jī)構(gòu)包括：定位座、分別對(duì)稱安裝于所述定位座相對(duì)的兩側(cè)上的夾持機(jī)構(gòu)、分別對(duì)稱安裝于所述定位座另一相對(duì)的兩側(cè)上的定型塊、穿設(shè)于所述定位座上的導(dǎo)桿、套于所述導(dǎo)桿上的滑動(dòng)座、兩端分別與所述定位座、滑動(dòng)座抵接的彈性件；所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定于所述定位座上的導(dǎo)柱、自靠近所述定位座的一側(cè)依次套裝于所述導(dǎo)柱上的夾持底座、夾持彈簧及調(diào)節(jié)螺母、可拆卸安裝于所述夾持底座靠近所述滑動(dòng)座的側(cè)面上的夾板。

上述裝配機(jī)構(gòu)，用于柔性軸承與凸輪的裝配，該裝配機(jī)構(gòu)包括:定位座、分別對(duì)稱安裝于定位座相對(duì)的兩側(cè)上的夾持機(jī)構(gòu)、分別對(duì)稱安裝于定位座另一相對(duì)的兩側(cè)上的定型塊、穿設(shè)于定位座上的導(dǎo)桿、套于導(dǎo)桿上的滑動(dòng)座、兩端分別與定位座、滑動(dòng)座抵接的彈性件。使用時(shí)，將柔性軸承放置在定位座上，并通過夾持機(jī)構(gòu)的夾板、定型塊使柔性軸承變形至與凸輪輪廓形狀一致，之后將凸輪定位在滑動(dòng)座上，在導(dǎo)桿導(dǎo)向下下壓完成裝配得到波發(fā)生器。上述裝配機(jī)構(gòu)，夾板、夾持彈簧及調(diào)節(jié)螺母與定型塊配合可保證柔性軸承變形量可調(diào)且中心軸位置可控，導(dǎo)桿配合滑動(dòng)座的設(shè)置保證了凸輪的中心定位，柔性軸承、凸輪之間的安裝精準(zhǔn)對(duì)位不會(huì)發(fā)生偏心，裝配快速、操作簡(jiǎn)單、質(zhì)量好。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)座上安裝有定位鍵，所述定位鍵沿所述滑動(dòng)座的徑向方向排布。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位座上設(shè)有第一承接槽，所述滑動(dòng)座上設(shè)有與所述第一承接槽相對(duì)的第二承接槽，所述彈性件的兩端分別對(duì)應(yīng)位于所述第一承接槽、第二承接槽內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)桿遠(yuǎn)離所述定位座的一端安裝有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘與所述滑動(dòng)座抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖緊螺釘上安裝有鎖緊墊片，所述鎖緊墊片與所述導(dǎo)桿抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括穿設(shè)于所述夾持底座上的調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端與所述定位座相對(duì)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)柱上還套裝有調(diào)節(jié)墊片，所述調(diào)節(jié)墊片夾設(shè)于所述夾持彈簧、調(diào)節(jié)螺母之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述定位座連接的底板，所述底板上設(shè)有兩個(gè)卡接口。

一種裝配方法，基于上述裝配機(jī)構(gòu)，該裝配方法包括如下步驟：

提供柔性軸承及凸輪，并根據(jù)所述凸輪計(jì)算出所述柔性軸承所需的形變量；

根據(jù)所述形變量調(diào)整所述裝配機(jī)構(gòu)的定型塊之間的距離及更換所述夾持底座上的夾板；