[發明專利]一種無線充電方法、機器人及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201811518905.2
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109617160A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 謝麗娟
• 申請（專利權）人: 福州臻美網絡科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳市知頂頂知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 馬世中

1.一種無線充電方法，其特征在于，包括：

接收待充電設備的充電請求，所述充電請求包括待充電設備的剩余電量信息及目標位置標識信息；

將所述待充電設備添加至待充電清單中；

確定當前供電狀態及自身剩余電量；

當處于非充電狀態且自身剩余電量高于第一閾值時，根據當前所述待充電清單中的待充電設備的剩余電量信息確定待充電設備中充電優先級為第一的第一設備；

根據所述第一設備對應的目標位置標識信息確定當前位置至與所述第一設備相對應的目標位置的第一行走路線；

根據與所述第一行走路線從當前位置移動到與所述第一設備相對應的目標位置給所述第一設備進行無線供電。

2.如權利要求1所述的無線充電方法，其特征在于，根據所述第一設備對應的目標位置標識信息確定當前位置至與所述第一設備相對應的目標位置的第一行走路線后，所述方法還包括：

將所述第一設備從所述待充電清單中移除。

3.如權利要求1所述的無線充電方法，其特征在于，所述方法還包括：

當處于供電狀態且自身剩余電量高于第一閾值時，等待所述第二設備充電完成；

當所述第二設備充電完成時，停止為所述第二設備供電；

確定自身剩余電量；

當自身剩余電量高于所述第一閾值時，根據當前所述待充電清單中的待充電設備的剩余電量信息確定待充電設備中充電優先級為第一的第三設備；

根據所述第三設備對應的目標位置標識信息確定當前位置至與所述第三設備相對應的目標位置的第三行走路線；

根據所述第三行走路線從當前位置移動到目標位置給所述第三設備進行無線供電。

4.如權利要求3所述的無線充電方法，其特征在于，根據所述第三設備對應的目標位置標識信息確定當前位置至與所述第三設備相對應的目標位置的第三行走路線后，所述方法還包括：

將所述第三設備從所述待充電清單中移除。

5.如權利要求1或3所述的無線充電方法，其特征在于，所述方法還包括：

當自身剩余電量低于或等于所述第一閾值時，判斷當前位置是否位于可充電位置；

若否，確定當前位置至所述可充電位置的第二行走路線；

根據所述第二行走路線從當前位置移動到所述可充電位置進行充電；

當自身剩余電量到達所述第二閾值時確認充電完成，其中，所述第二閾值大于或等于第一閾值；

根據當前所述待充電清單中的待充電設備的剩余電量信息確定待充電設備中充電優先級為第一的第四設備；

根據所述第四設備對應的目標位置標識信息確定當前位置至與所述第四設備相對應的目標位置的第四行走路線；

根據所述第四行走路線從當前位置移動到目標位置給所述第四設備進行無線供電。

6.如權利要求5所述的無線充電方法，其特征在于，在接收待充電設備的充電請求之前，所述方法還包括：

接收并保存預設信息，所述預設信息包括地圖信息、目標位置標識與所述目標位置的對應關系信息、目標位置在所述地圖上的定位信息、目標位置之間以及目標位置與所述可充電位置之間的行走路線設定信息。

7.如權利要求5所述的無線充電方法，其特征在于，根據所述第二行走路線從當前位置移動到所述可充電位置進行充電的過程包括：將太陽能轉化為電能并存儲。

8.如權利要求1所述的無線充電方法，其特征在于，在將所述待充電設備添加至待充電清單中之前，所述方法還包括：判斷所述待充電設備是否為預設設備，若所述待充電設備為預設設備，則將該待充電設備添加至所述待充電清單中。

9.一種機器人，其特征在于，包括處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器，所述處理器、輸入設備、輸出設備和存儲器相互連接，其中，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調用所述程序指令，執行如權利要求1-8任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行如權利1-8任一項所述的方法。