[發明專利]一種電機反電勢能量回饋及泄放的系統

在審

• 申請號: 201811518254.7
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN111313801A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張圓圓;周復
• 申請（專利權）人: 上海安浦鳴志自動化設備有限公司
• 主分類號: H02P29/02
• 分類號: H02P29/02;H02P29/032;H02P29/024
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種電機反電勢能量回饋及泄放的系統，其特征在于，包括依次連接的供電電源、直流驅動器電路和電機，所述的直流驅動器電路包括電壓控制單元、母線電流檢測單元、比較判定單元、能量泄放單元和功率逆變單元，所述的電壓控制單元分別與母線電流檢測單元、比較判定單元和能量泄放單元連接，所述的母線電流檢測單元分別與供電電源、比較判定單元和功率逆變單元連接，所述的能量泄放單元和功率逆變單元連接，所述的功率逆變單元與電機連接；

所述的母線電流檢測單元監測母線上電流方向和大小，通過比較判定單元來控制能量泄放單元的關閉，從而對能量進行有效泄放，防止母線電壓過高，也能讓部分能量回饋到供電電源中，合理再利用。

2.根據權利要求1所述的一種電機反電勢能量回饋及泄放的系統，其特征在于，所述的供電電源為直流供電系統。

3.根據權利要求1所述的一種電機反電勢能量回饋及泄放的系統，其特征在于，所述的直流驅動器電路還包括濾波單元，該濾波單元可位于供電電源與母線電流檢測單元之間。

4.根據權利要求1所述的一種電機反電勢能量回饋及泄放的系統，其特征在于，所述的直流驅動器電路還包括濾波單元，該濾波單元可位于母線電流檢測單元與功率逆變單元之間。

5.根據權利要求1所述的一種電機反電勢能量回饋及泄放的系統，其特征在于，所述的母線電流檢測單元為電流傳感器器件，或者具有相同功能的電流檢測器件，或者通過串入電阻來檢測電流。

6.根據權利要求1所述的一種電機反電勢能量回饋及泄放的系統，其特征在于，所述的比較判定單元為比較器硬件電路。

7.根據權利要求6所述的一種電機反電勢能量回饋及泄放的系統，其特征在于，所述的比較器硬件電路判定動作的具體實施過程如下：

(1)初始上電狀態，比較器硬件電路的基準電壓高于母線電流檢測單元的電壓，比較器硬件電路輸出為低，能量泄放單元保持關斷；

(2)直流驅動器電路運行時，如果比較器硬件電路的基準電壓仍然高于母線電流檢測單元的電壓，比較器輸出為低，能量泄放單元保持關斷；

(3)直流驅動器電路運行時，如果母線電流檢測單元的電壓高于比較器硬件電路的基準電壓，比較器硬件電路輸出翻轉為高，能量泄放單元導通進行能量泄放；

(4)當反電勢能量逐漸泄放減小，比較器硬件電路的基準電壓又高于母線電流檢測單元的輸出電壓，比較器硬件電路輸出翻轉為低，能量泄放單元關斷，回到步驟(2)。

8.根據權利要求1所述的一種電機反電勢能量回饋及泄放的系統，其特征在于，所述的比較判定單元為處理器單元。

9.根據權利要求8所述的一種電機反電勢能量回饋及泄放的系統，其特征在于，所述的處理器判定動作的具體實施過程如下：

(1)初始上電狀態，能量泄放單元保持關斷；

(2)直流驅動器電路運行時，處理器單元周期性地檢測母線電流檢測單元的電壓輸出值，并將其與程序設定的基準電壓值相比較；

(3)如果判定輸出電壓基準電壓值，能量泄放單元導通動作；

(4)其他情況，能量泄放單元關斷。

10.根據權利要求1所述的一種電機反電勢能量回饋及泄放的系統，其特征在于，所述的能量泄放單元包括功率管Q1、耗散電阻R1和二極管D1，所述的功率管Q1的基極與比較判定單元連接，集電極與耗散電阻R1一端和二極管D1的正極連接，所述的耗散電阻R1另一端和二極管D1的負極分別接在母線電流檢測單元和功率逆變單元之間。