[發(fā)明專利]一種帶工業(yè)吸塵器的干磨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811517901.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN109318088A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡邈;岳鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州華數(shù)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B24B19/00
• 分類號(hào): B24B19/00;B24B55/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種帶工業(yè)吸塵器的干磨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括：四面具有面板的支撐架，設(shè)置在支撐架上周側(cè)的集塵筐，設(shè)置在支撐架上面板圍成的箱體內(nèi)的吸塵器，設(shè)置在吸塵器上方的氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸上端的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的定位治具，以及設(shè)置在集塵筐底部且連通至吸塵器的吸塵漏斗；旋轉(zhuǎn)臺(tái)具有兩個(gè)180°旋轉(zhuǎn)的工位，每個(gè)工位上均設(shè)置有定位治具，其中一個(gè)工位上下料時(shí)則另一個(gè)工位對(duì)應(yīng)打磨機(jī)人進(jìn)行工件打磨。該發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)人工在一邊工位上下料時(shí)，機(jī)器人在另一側(cè)工位對(duì)工件進(jìn)行打磨，并通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)180°旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工位對(duì)換；通過將吸塵器集成在了箱體內(nèi)，從而保證了整體的布局方便、美觀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工件打磨設(shè)備，特別涉及一種帶工業(yè)吸塵器的干磨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

背景技術(shù)

為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上工件的干磨自動(dòng)化，現(xiàn)有技術(shù)采用的平臺(tái)式打磨機(jī)構(gòu)，機(jī)器人從上料機(jī)抓取工件放于平臺(tái)治具上并對(duì)工件進(jìn)行打磨，待打磨完成以后，機(jī)器人再抓取工件放于下料機(jī)上面。上述現(xiàn)有技術(shù)存在占地面積大、設(shè)備投入成本高、集成度低、效率低等不足，尤其是機(jī)器人要做的動(dòng)作太多，機(jī)器人不但要搬運(yùn)上下料還需要承擔(dān)對(duì)工件的打磨工作，且上下料動(dòng)作與打磨動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行而導(dǎo)致效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種帶工業(yè)吸塵器的干磨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括：四面具有面板的支撐架，設(shè)置在所述支撐架上周側(cè)的集塵筐，設(shè)置在所述支撐架上面板圍成的箱體內(nèi)的吸塵器，設(shè)置在所述吸塵器上方的氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在所述氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸上端的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的定位治具，以及設(shè)置在所述集塵筐底部且連通至所述吸塵器的吸塵漏斗；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)具有兩個(gè)180°旋轉(zhuǎn)的工位，每個(gè)所述工位上均設(shè)置有所述定位治具，其中一個(gè)所述工位上下料時(shí)則另一個(gè)工位對(duì)應(yīng)打磨機(jī)人進(jìn)行工件打磨。

進(jìn)一步的，對(duì)應(yīng)上下料所述工位設(shè)置有安全光幕，所述安全光幕設(shè)置在所述支撐架上。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)下側(cè)面設(shè)置有對(duì)應(yīng)不同所述工位的油壓緩沖器，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下方還設(shè)置有安裝在所述吸塵器頂部的限位座，所述限位座設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述油壓緩沖器的限位凸塊以用于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的180°旋轉(zhuǎn)限位。或者，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在一步距分割器上實(shí)現(xiàn)180°步距旋轉(zhuǎn)限位。

任意的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)還開設(shè)有減重窗以減輕所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的整體重量以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的節(jié)能減排。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的帶工業(yè)吸塵器的干磨旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其工作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)人工在一邊工位上下料的同時(shí)，打磨機(jī)器人在另一側(cè)工位對(duì)定位治具上的工件進(jìn)行打磨，打磨完成，旋轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)180°旋轉(zhuǎn)限位，打磨機(jī)器人打磨另一邊工位的工件時(shí)，人工對(duì)打磨完成的工位進(jìn)行換料并進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)；此外，本發(fā)明還將工業(yè)用吸塵器集成在了機(jī)架下方箱體內(nèi)，從而保證了整體的布局方便、美觀。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所公開的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖(去除集塵筐及局部面板)；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所公開的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字表示：

10.支撐架 11.集塵筐 12.旋轉(zhuǎn)臺(tái)

13.安全光幕 14.定位治具 15.工件

16.吸塵漏斗 17.吸塵器 18.氣動(dòng)轉(zhuǎn)軸

19.限位座 20.限位凸塊 21.油壓緩沖器

22.減重窗

具體實(shí)施方式