[發明專利]一種行走機械行駛高度和播種量自動預警的方法

在審

• 申請號: 201811517373.0
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109588090A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 徐超
• 申請（專利權）人: 徐州超偉電子股份有限公司
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;G01F23/296;G01G17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種行走機械行駛高度和播種量自動預警的方法，當超聲波傳感器檢測到發射和接收聲波之間的時間間隔小于預設值時，中控臺控制伸縮油缸的配套齒輪泵運行，輸出液壓油使伸縮油缸伸長，調高底盤距離作物的高度；當超聲波傳感器檢測到發射和接收聲波之間的時間間隔大于預設值時，中控臺控制伸縮油缸的配套齒輪泵運行，輸出液壓油使伸縮油缸縮短，調低底盤距離作物的高度；稱重平臺實時測量儲存料斗中的種料重量并傳輸至中控臺供操作人員實時查看。采用上述方法能夠避免底盤與農作物的接觸，不會壓倒農作物，也不會擦傷播種機的底盤；能夠及時提醒操作人員補充種料，儲存料斗可以保證有足夠的種料，避免了播種機因種料不足返回農場，提升了工作效率。

技術領域

本發明涉及一種行走機械，具體是一種行走機械行駛高度和播種量自動預警的方法，屬于機械設計。

背景技術

目前，面積較大的農田普遍采用播種機進行機械化播種作業。播種機攜帶農作物的種子進入農田將種子均勻播撒到翻土后農田的中。然而，由于農田內的土地地面不平，作物的生長高度不一致，播種機行走時底盤經常與農作物接觸，一旦發生接觸一方面會壓倒農作物，另一方面會擦傷播種機的底盤，底盤經常受刮擦會發生銹蝕、縮短了整機的使用壽命。此外，播種時經常由于操作人員的疏忽，料斗中的種子使用完后不能及時補充，導致播種機行駛到農田中才發現，此時需要將播種機開回農場補充種子，大大降低了工作效率。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明的目的是提供一種能夠避免底盤與農作物的接觸，且能夠及時提醒操作人員補充種料，可以提升工作效率的行走機械行駛高度和播種量自動預警的方法。

本發明采用的技術方案是：一種行走機械行駛高度和播種量自動預警的方法，步驟如下：

步驟一：播種機本體行走時，底盤下表面四角的超聲波傳感器可以同步向下方發射超聲波并反射回來被超聲波傳感器接收到，當發射和接收之間的間隔時間與中控臺預設值一致時中控臺不動作；

步驟二：當超聲波傳感器檢測到發射和接收聲波之間的時間間隔小于預設值時，說明作物高度較高，此時中控臺控制伸縮油缸的配套齒輪泵運行，輸出液壓油使伸縮油缸伸長，調高底盤距離作物的高度；

步驟三：當超聲波傳感器檢測到發射和接收聲波之間的時間間隔大于預設值時，說明作物高度較低，此時中控臺控制伸縮油缸的配套齒輪泵運行，輸出液壓油使伸縮油缸縮短，調低底盤距離作物的高度；

步驟四：稱重平臺實時測量儲存料斗中的種料重量并傳輸至中控臺供操作人員實時查看，當重量數值降低到一半以下時，操作人員提前向儲存料斗中加滿種料，以免行駛到途中時因種料量不足返回加料。

上述方法還可以包括步驟五：當供電電源電量過低時，欠電調節模塊能通過發光二極管發出預警信號，使工作人員能及時知曉進行處理為超聲波傳感器和稱重平臺更換新的電源。

優選的，為了保證運行穩定，所述超聲波傳感器、稱重平臺采用12V的直流電源供電。

采用上述方法能夠避免底盤與農作物的接觸，不會壓倒農作物影響其正常生長，也不會擦傷播種機的底盤，避免了底盤的銹蝕、延長了整機的使用壽命；能夠及時提醒操作人員補充種料，儲存料斗可以保證有足夠的種料，避免了播種機因種料不足返回農場，提升了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是欠電調節模塊的結構圖；

圖中，10、播種機本體，11、底盤，12、車架，13、中控臺，20、驅動輪，21、伸縮油缸，30、儲存料斗，31、輸種管，40、稱重平臺，50、超聲波傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。