[發明專利]一種雷達數據并行處理方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201811517366.0
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109655792B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 肖皓天
• 申請（專利權）人: 北京無線電測量研究所
• 主分類號: G01S7/28
• 分類號: G01S7/28;G01S7/35;G06F9/38
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本發明提供一種雷達數據并行處理方法、裝置及存儲介質，方法包括：建立工作隊列，并在工作隊列中創建與運算核心相等數量的工作任務，將經解析的回送數據和解析過程中產生的解析文件打包，得到雷達分系統數據解析類型工作，將其添加至工作隊列中處理，將獲取的目標雷達軌跡數據進行濾波處理，將經濾波處理的目標雷達軌跡數據和濾波處理過程中產生的濾波文件打包，得到目標回波處理類型工作，并將目標回波處理類型工作添加至工作隊列中處理。本發明能夠并行處理雷達主系統和分系統的雷達數據，建立與運算核心相等數量的工作任務來處理隊列中的工作，避免工作任務在運算核心之間切換帶來的開銷，可有效提高目標跟蹤的穩定性，保證任務完成率。

技術領域

本發明主要涉及雷達數據處理技術領域，具體涉及一種雷達數據并行處理方法、裝置及存儲介質。

背景技術

傳統測量雷達，一般通過外部同步中斷驅動雷達主任務運行，該任務按順序依次完成分系統回送處理、各個目標回波處理、分系統控制等內容，以保證雷達主控程序能夠嚴格按照時序進行數據處理。

目前，傳統測量雷達只有一個主任務，則只能以串行的方式處理數據，要處理一個駐留內所有目標回波數據，需要循環處理多次，耗費大量處理時間。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種雷達數據并行處理方法、裝置及存儲介質。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種雷達數據并行處理方法，包括如下步驟：

建立工作隊列，并獲取雷達主系統中運算核心數量，并在所述工作隊列中創建與所述運算核心相等數量的工作任務。

將各個所述工作任務分別與雷達主系統中各個所述運算核心進行CPU親和處理，親和處理后的工作任務用于將所述運算核心中的工作讀取至所述工作隊列中，并處理所述工作隊列中的工作。

接收駐留于雷達分系統中的回送數據，并解析所述回送數據，將經解析的回送數據和解析過程中產生的解析文件打包，得到雷達分系統數據解析類型工作，并將所述雷達分系統數據解析類型工作添加至所述工作隊列中處理。

獲取所述雷達主系統中和所述雷達分系統中上一駐留的目標雷達軌跡數據，并對所述目標雷達軌跡數據進行備份，將備份的目標雷達軌跡數據進行濾波處理，將經濾波處理的目標雷達軌跡數據和濾波處理過程中產生的濾波文件打包，得到目標回波處理類型工作，并將所述目標回波處理類型工作添加至所述工作隊列中處理。

本發明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種雷達數據并行處理裝置，包括：

任務池創建模塊，用于建立工作隊列，并獲取雷達主系統中運算核心數量，并在所述工作隊列中創建與所述運算核心相等數量的工作任務。

主任務處理模塊，用于將各個所述工作任務分別與雷達主系統中各個所述運算核心進行CPU親和處理，親和處理后的工作任務用于將所述運算核心中的工作讀取至所述工作隊列中，并處理所述工作隊列中的工作。

回送數據處理模塊，用于接收駐留于雷達分系統中的回送數據，并解析所述回送數據，將經解析的回送數據和解析過程中產生的解析文件打包，得到雷達分系統數據解析類型工作，并將所述雷達分系統數據解析類型工作添加至所述運算核心工作隊列中處理。

目標回波處理模塊，用于獲取所述雷達主系統中和所述雷達分系統中上一駐留的目標雷達軌跡數據，并對所述目標雷達軌跡數據進行備份，將備份的目標雷達軌跡數據進行濾波處理，將經濾波處理的目標雷達軌跡數據和濾波處理過程中產生的濾波文件打包，得到目標回波處理類型工作，并將所述目標回波處理類型工作添加至所述工作隊列中處理。

本發明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種雷達數據并行處理裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，當所述處理器執行所述計算機程序時，實現如所述的雷達數據并行處理方法。