[發明專利]地鐵站臺門控制系統控制器冗余方法

有效

• 申請號: 201811517050.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109491238B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 劉偉偉;唐蕾
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 李小靜

本發明提供一種地鐵站臺門控制系統控制器冗余方法：第一階段建立一個自治網絡，以實現2個控制器冗余決策；第二階段建立內部網絡，以實現區域內控制器冗余決策監管。本發明該方法能夠借助冗余的多臺控制器根據外部狀態，如電壓、電流、輸出信號以及內部狀態，如繼電器的動作狀態、電壓、電流等參數進行智能判斷，智能切換對外部控制對象的控制權。

技術領域

本發明屬于工業控制應用技術領域，尤其涉及一種地鐵站臺門控制系統控制器冗余方法。

背景技術

地鐵站臺門將候車區域與列車運行軌道區域完全隔離，保證了列車的正常運行，杜絕了安全事故發生。目前地鐵站臺門控制系統采用冗余控制，冗余的多臺控制器根據外部和自身狀態進行智能判斷，切換對外部控制對象的控制權。

當電流電壓繼電器邏輯異常等故障發生時，切換時間較長，而且在切換對外部控制對象的控制權的過程中，易出現不穩定的情況，比如引起控制權爭奪、多個主控制器、數據不同步。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種地鐵站臺門控制系統控制器冗余方法。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

本發明采用如下技術方案：

在一些可選的實施例中，提供一種地鐵站臺門控制系統控制器冗余方法，包括：建立自治網絡，進行兩個控制器的冗余決策，兩個控制器之間通過單獨的RS-485串行總線進行心跳信號的互相監測，且兩個控制器共用一個寄存器；當處于備用狀態的控制器檢測到處于主工作狀態的控制器的心跳信號達到切換條件時，則將自身置為主工作狀態。

在一些可選的實施例中，當處于備用狀態的控制器檢測到處于主工作狀態的控制器的心跳信號中斷時，處于備用狀態的控制器連續三次掃描處于主工作狀態的控制器，若連續的三次掃描均未接收到處于主工作狀態的控制的心跳信號，則判定達到所述切換條件。

在一些可選的實施例中，所述主工作狀態是指控制器具備控制權，向寄存器輸出控制數據；所述備用狀態是指控制器只讀取寄存器地址中的數據。

在一些可選的實施例中，所述的地鐵站臺門控制系統控制器冗余方法，還包括：當原來處于主工作狀態的控制器恢復正常工作后，檢測接管控制權的控制器是否處于主工作狀態；若接管控制權的控制器處于主工作狀態，則將自身置為備用狀態；若接管控制權的控制器未處于主工作狀態，則將自身置為主工作狀態，接管控制權。

在一些可選的實施例中，所述的地鐵站臺門控制系統控制器冗余方法，還包括：建立內部網絡，進行區域內多個控制器的冗余決策，其中，區域內控制器的數量大于兩個；將控制器以往測量的數據作為輸入量,基于C4.5算法的自我學習功能得出決策樹根節點，然后基于投票選舉法選出最優控制器。

在一些可選的實施例中，所述得出決策樹根節點的過程包括：

S1：判斷所有樣本是否為同一類，若為同一類，則進行步驟S2，否則進行步驟S3；

S2：選擇該類；

S3：生成葉節點；

S4：提取特征集；

S5：判斷特征集是否為空，若為空，則進行步驟S6，否則進行步驟S7；

S6：選擇數據集中占比最多的類，生成葉節點；

S7：判斷特征值是否唯一，若唯一，則進行步驟S6，否則進行步驟S8；

S8：選擇最優劃分屬性生成節點；

S9：判斷遍歷是否結束，若結束，則進行步驟S10，否則進行步驟S11；