[發明專利]一種船舶電動方向盤設計方法

在審

• 申請號: 201811516997.0
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109606603A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 謝業海
• 申請（專利權）人: 謝業海
• 主分類號: B63H25/26
• 分類號: B63H25/26;B63H25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明在于提供一種船舶方向盤電動驅動設計方案，使船舶可以在自動舵系統指令下，自動驅動方向盤以控制船舶航行方向。

技術領域

本發明涉及到船舶控制領域，具體涉及一種船舶電動方向盤的設計方法。

背景技術

在生產實踐中，船舶需要長時間連續航行，為降低船員工作強度和船舶油耗，需要為船舶加裝自動舵系統。目前我國某些漁船、小型玻璃鋼艇在加裝自動舵時，需要對該船的方向系統、油門、檔位系統進行改裝，針對這種情況，需要為船舶自動舵設計一種電動方向系統。

目前的自動舵主要面向大型船只，在船只設計初期時已經將自動舵系統考慮在內，因此這些船只的方向、油門、檔位都是量身定制的。對于已有的漁船、小型船艇，如何加裝自動舵系統，則需要解決這些船艇的方向改裝問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種船舶方向盤電動驅動設計方案，使船舶可以在自動舵系統指令下，自動驅動方向盤以控制船舶航行方向。

本發明包括如下步驟：

（1）在方向盤（1）駕駛臺臺面處安裝電機（6）；

（2）在電機軸處安裝皮帶同步輪（4）；

（3）在方向盤轉軸處安裝皮帶同步輪（5）；

（4）電機與方向盤處的皮帶同步輪依靠皮帶（3）進行傳動；

（5）電機依靠電機控制器驅動，實現方向盤的正向和反向旋轉。

本發明的有益效果在于：

采用電機位置控制方式，實現方向盤的正向、反向旋轉，從而完成船舶自動操舵。本發明針對的方向盤包括液壓驅動、機械驅動等形式，不需要對原有驅動線路進行改裝，即可實現方向盤的自動操作。

附圖說明

圖1為電動方向盤示意圖。

具體實施方式

本發明提出的電動方向盤設計方法如下:

（1）根據船舶方向盤（1）轉動力矩、方向盤液壓泵（2）的高度及船舶航行特性，確定電機（6）的參數，包括電壓、功率、轉速、尺寸；

（2）根據電機參數確定兩個皮帶同步輪（4、5）的齒數；

（3）根據方向盤轉軸直徑和電機軸徑分別為其安裝合適孔徑的皮帶同步輪（4、5）；

（4）考慮駕駛臺臺面空間，并根據皮帶同步輪參數，為兩個皮帶同步輪設計合適的同心距，以確定同步皮帶（3）的長度及電機（6）的安裝位置；

（5）安裝完電機、皮帶同步輪、皮帶后，將電機與電機驅動器連接。