[發(fā)明專利]一種基于多特征融合的膠囊內(nèi)窺鏡圖像分類方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811515944.7 | 申請日: | 2018-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN109635871B | 公開(公告)日: | 2021-06-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李勝;俞敏;何熊熊;常麗萍 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62 |
| 代理公司: | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241 | 代理人: | 王利強(qiáng) |
| 地址: | 310014 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 特征 融合 膠囊 內(nèi)窺鏡 圖像 分類 方法 | ||
1.一種基于多特征融合的膠囊內(nèi)窺鏡圖像分類方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
a.獲取膠囊內(nèi)窺鏡圖像集:通過提取膠囊內(nèi)窺鏡視頻幀,將視頻序列轉(zhuǎn)化為圖像集;
b.圖像預(yù)處理:對膠囊內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行預(yù)處理,生成無效區(qū)域掩模mask;
c.圖像顏色特征提取:在HSI顏色空間下,通過顏色直方圖的方法,提取圖像的顏色特征;圖像顏色特征提取是在HSI顏色空間下提取色相和飽和度二維直方圖作為顏色特征;
d.圖像紋理特征提取:在彩色圖像模式下提取圖像紋理特征;
e.圖像特征融合:將圖像的顏色和紋理特征進(jìn)行融合并降維;圖像特征融合是利用鑒別能力分析DPA對多個(gè)圖像局部特征進(jìn)行融合與降維,所述鑒別能力分析DPA是計(jì)算每一維特征分量類間方差和類內(nèi)方差的比值作為該分量的鑒別能力,根據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)每一維特征的鑒別能力,選取測試數(shù)據(jù)的特征進(jìn)行特征融合與降維;
f.圖像分類:將融合后的新特征對分類器進(jìn)行訓(xùn)練,然后利用分類器對新獲取的圖像進(jìn)行分類,標(biāo)記出分別屬于哪一類器官。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于多特征融合的膠囊內(nèi)窺鏡圖像分類方法,其特征在于:所述步驟b中,圖像預(yù)處理包括構(gòu)造全局掩模,標(biāo)記內(nèi)窺鏡非圖像區(qū)域;利用基于超像素的自適應(yīng)暗區(qū)亮區(qū)檢測方法,生成無效區(qū)域掩模,避免提取無關(guān)信息的特征。
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于多特征融合的膠囊內(nèi)窺鏡圖像分類方法,其特征在于:所述基于超像素的自適應(yīng)暗區(qū)亮區(qū)檢測方法是通過超像素分割獲得全局最小參考點(diǎn),利用分段函數(shù)計(jì)算出暗區(qū)亮區(qū)閾值,通過閾值分割出無效區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1~3之一所述的一種基于多特征融合的膠囊內(nèi)窺鏡圖像分類方法,其特征在于:所述步驟d中,圖像紋理特征提取是利用彩色灰度不變局部三值模式CSILTP對內(nèi)窺鏡圖像提取紋理特征。
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于多特征融合的膠囊內(nèi)窺鏡圖像分類方法,其特征在于:所述彩色灰度不變局部三值模式CSILTP是對內(nèi)窺鏡圖像的R,G,B三個(gè)分量計(jì)算2范數(shù),然后再計(jì)算灰度不變局部三值模式得到CSILTP。
6.如權(quán)利要求1~3之一所述的一種基于多特征融合的膠囊內(nèi)窺鏡圖像分類方法,其特征在于:所述步驟f中,圖像分類是利用訓(xùn)練好的分類器將膠囊內(nèi)窺鏡圖像分為相應(yīng)的器官類別。
7.如權(quán)利要求1所述的一種基于多特征融合的膠囊內(nèi)窺鏡圖像分類方法,其特征在于:所述步驟f中,利用訓(xùn)練好的分類器進(jìn)行圖像分類,步驟如下:
1)在臨床醫(yī)生的指導(dǎo)下,將膠囊內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行分類;
2)將內(nèi)窺鏡非圖像區(qū)域用一個(gè)全局mask進(jìn)行標(biāo)記;
3)利用暗區(qū)和亮區(qū)檢測算法標(biāo)記出無效區(qū)域,構(gòu)造無效區(qū)域mask;
4)在全局mask和無效區(qū)域mask下提取所有圖像的顏色和紋理特征;
5)利用DPA技術(shù)進(jìn)行特征融合,形成特征數(shù)據(jù)集;
6)將特征數(shù)據(jù)集隨機(jī)分成10份,每次取其中的9份進(jìn)行分類器的訓(xùn)練,剩余的1份用來測試分類器的分類性能;
7)將10次分類的結(jié)果取平均值,與醫(yī)生的分類結(jié)果進(jìn)行對比,達(dá)到要求后完成分類器的訓(xùn)練。
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