[發(fā)明專利]一種浮力式水果上料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811515560.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN109349664A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡軍;劉燕德;歐陽愛國;孫旭東;徐佳;李斌;韋寶泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華東交通大學(xué)
• 主分類號(hào): A23N12/02
• 分類號(hào): A23N12/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種浮力式水果上料機(jī)，其特征在于：包括第一傳送帶、第一步進(jìn)電機(jī)、第一滾筒、第二步進(jìn)電機(jī)、清洗缸、第三步進(jìn)電機(jī)、第二傳送帶、第二滾筒、第三傳送帶、第四步進(jìn)電機(jī)、第三滾筒、分選裝置，所述第一傳送帶用于運(yùn)輸裝有水果的箱體，在所述第一傳送帶兩端分別設(shè)有所述第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一傳送帶傾斜段到水平段交接處安裝所述第一滾筒，由所述第一步進(jìn)電機(jī)和所述第二步進(jìn)電機(jī)協(xié)同工作來帶動(dòng)所述第一傳送帶移動(dòng)，所述第一滾筒用于輔助所述第一步進(jìn)電機(jī)和所述第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述第一傳送帶移動(dòng)，箱體隨所述第一傳送帶到達(dá)所述清洗缸后，由所述清洗缸對(duì)箱體中的水果進(jìn)行清洗，再通過所述第二傳送帶將清洗過的水果運(yùn)輸至所述第三傳送帶，由所述第三傳送帶將水果送入到所述分選裝置中進(jìn)行分選，其中，所述第三步進(jìn)電機(jī)和所述第二滾筒安裝在所述第二傳送帶兩端，由所述第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二滾筒用于輔助所述第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三傳送帶安裝在所述第四步進(jìn)電機(jī)和所述第三滾筒上，用于將所述第二傳送帶傳來的水果運(yùn)輸至所述分選裝置中進(jìn)行分選，由所述第四步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述第三傳送帶移動(dòng)，所述第三滾筒用于輔助所述第四步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述第三傳送帶移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力式水果上料機(jī)，其特征在于：所述清洗缸包括混泥土缸、離子傳感器、撒鹽裝置、控制器、旋葉、伺服電機(jī)，所述混泥土缸中裝有水，用于清洗水果，所述離子傳感器安裝在所述混泥土缸內(nèi)部，用于檢測(cè)所述混泥土缸中水中的離子濃度，在所述混泥土缸上設(shè)有所述撒鹽裝置，用于向所述混泥土缸中撒所述鹽，以增加水的離子濃度，所述混泥土缸下方安裝有所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸伸入到所述混泥土缸中，在所述伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上安裝所述旋葉，由所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述旋葉轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)所述混泥土缸中的水進(jìn)行攪拌，加速所述鹽的溶解，同時(shí)通過水的流動(dòng)來清洗水果，在所述混泥土缸外表安裝所述控制器，用于處理所述離子傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，并控制所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、撒鹽裝置工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮力式水果上料機(jī)，其特征在于：所述撒鹽裝置包括擋板、伸縮電機(jī)、滑槽、鹽，在所述滑槽中裝有所述鹽，并設(shè)有所述擋板，用于控制流入所述混泥土缸的所述鹽的量，所述伸縮電機(jī)的伸縮桿與與所述擋板連接，通過所述伸縮電機(jī)帶動(dòng)所述擋板上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)所述擋板的開合，進(jìn)而控制所述滑槽中所述鹽流入所述混泥土缸中的量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的浮力式水果上料機(jī)，其特征在于：所述采用水的浮力來清洗水果的方案為：先由所述控制器控制所述伸縮電機(jī)打開所述擋板向所述混泥土缸中撒所述鹽，使所述混泥土缸中水的離子濃度，增加水的浮力，并控制所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述旋葉的轉(zhuǎn)動(dòng)來加速所述鹽的溶解，當(dāng)所述離子傳感器檢測(cè)到水的離子濃度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制器控制所述伸縮電機(jī)關(guān)閉所述擋板，停止向所述混泥土缸中撒所述鹽，接著控制所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)協(xié)同工作將裝有水果的箱體運(yùn)輸至所述混泥土缸中，水果在撒了所述鹽的水中漂浮，所述控制器控制所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述旋葉轉(zhuǎn)動(dòng)，從而加速水的流速，根據(jù)水的流動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)水果的清洗，并由所述控制器控制所述第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述第二傳送帶將清洗好的水果運(yùn)輸至所述第三傳送帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力式水果上料機(jī)，其特征在于：所述第二傳送帶包括第五滾筒、柔性網(wǎng)、軸承、鋼絲繩，采用兩根所述鋼絲繩之間加入所述柔性網(wǎng)編織而成所述第二傳送帶，防止所述第二傳送帶在運(yùn)輸清洗過的水果的過程中帶走所述混泥土缸中的水，在所述第二傳送帶上設(shè)有所述滾筒，便于所述第二傳送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)將水果運(yùn)輸至所述第三傳送帶，在所述第五滾筒兩端均設(shè)有所述軸承，便于所述第五滾筒滾動(dòng)，從而帶動(dòng)水果進(jìn)入到所述第二傳送帶中。