[發明專利]一種微動開關自動檢測裝置

在審

• 申請號: 201811515336.6
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109580198A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 武博;徐文勝;汪偉嵐;陳龍;羅宇華
• 申請（專利權）人: 上海精密計量測試研究所;上海航天信息研究所
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 余岢

本發明的一種微動開關自動檢測裝置，由移動工作臺、精密伺服傳動系統、微動開關對中裝置、力傳感器、位移傳感器組成；所述移動工作平臺承載力傳感器工裝，并作為精密伺服傳動系統的導軌可在一維方向上進行往復運動；所述微動開關對中裝置通過調整將微動開關與傳感器進行軸向對中；所述力傳感器和位移傳感器通過實時力和位移信號的輸出實現裝置運動的雙閉環控制。由于本裝置的絲桿輸入端采用伺服電機、諧波減速、絲桿相連接的傳動方式，鑒于諧波減速比足夠大，對其前端誤差進行大幅削減，在不考慮裝配誤差的情況下，機械傳動理論精度可達0.001mm，在理論上確保了機械傳動精度控制合理。

技術領域

本發明涉及一種微動開關自動檢測裝置，屬于機械及自動化技術領域。

背景技術

微動開關自動檢測裝置用于實現微動開關機械性能的自動測試，主要包括微動開關動作行程、差動行程、超行程、動作力和釋放力參數的測試。

目前市場上及可查閱的技術成果中還沒有針對微動開關機械性能測試的自動檢測裝置的應用，對于該類測試只能采用手動測試方式，即依靠手眼結合的方式調節微動開關的運動，精度難以把控，為此，特開發一種微動開關自動檢測裝置，實現電機驅動下的微動開關機械性能參數的自動測試，減少人工操作及測試時間，提高測試效率。

發明內容

本發明的目的是公開一種微動開關自動檢測裝置。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種微動開關自動檢測裝置，由移動工作臺、精密伺服傳動系統、微動開關對中裝置、力傳感器、位移傳感器組成；

所述移動工作平臺承載力傳感器工裝，并作為精密伺服傳動系統的導軌可在一維方向上進行往復運動；所述微動開關對中裝置通過調整將微動開關與傳感器進行軸向對中；所述力傳感器和位移傳感器通過實時力和位移信號的輸出實現裝置運動的雙閉環控制。

進一步，移動工作臺由軸向預緊零間隙滾珠絲桿、自潤滑、免維護直線導軌、固定端、支撐端和精密安裝底座組成。

進一步，精密伺服傳動系統由伺服電機+行星減速、帶輪、帶張緊、諧波減速器與安裝基座組成。

進一步，微動開關對中裝置由對中及夾持機構、工裝板底座、V形十字交叉棍子導軌、模塊工裝板組成。對中及夾持機構運用安裝板的形式設計于移動滑塊上部，便于與滑塊一起移動來實現微動開關預行程、過行程、差動行程、動作力、釋放力等參數測量。

本發明具有如下特點：

由于本裝置的絲桿輸入端采用伺服電機、諧波減速、絲桿相連接的傳動方式，鑒于諧波減速比足夠大，對其前端誤差進行大幅削減，在不考慮裝配誤差的情況下，機械傳動理論精度可達0.001mm，在理論上確保了機械傳動精度控制合理。

由于本裝置采用由伺服控制器、伺服電機、傳動裝置(絲桿、導軌)、位移傳感器和力傳感器等組成的閉環系統，通過力、位移的雙閉環控制能進一步提高裝置的運動精度。

由于本裝置將對中及夾持機構通過安裝板的形式安裝于移動滑塊上部，便于與滑塊一起移動來實現微動開關的參數測量，解決了一塊安裝板測不同類型微動開關的問題。

通過本實發明裝置，實現了微動開關在檢測平臺上的程控運動及性能參數的自動檢測，具有可拆卸、再次柔性組合以及測試精度高、測量準確等特點。

附圖說明

圖1為微動開關自動檢測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合實施例對本發明作進一步詳細說明。附圖標記說明：1-移動工作臺；2-精密伺服傳動系統；3-微動開關對中裝置；4-力傳感器；5-位移傳感器。

微動開關自動檢測裝置由1套移動工作臺1、1套精密伺服傳動系統2、1套微動開關對中裝置3、1個力傳感器4和1個位移傳感器5組成。

工作過程：如圖1所示，移動工作臺1承載力傳感器工裝，并作為精密伺服傳動系統2的導軌可在一維方向上進行往復運動；微動開關對中裝置3通過調整將微動開關與傳感器進行軸向對中；力傳感器4和位移傳感器5通過實時力和位移信號的輸出實現裝置運動的雙閉環控制。