[發明專利]一種用于熱固性形狀記憶聚合物在軌4D打印的裝置

有效

• 申請號: 201811514711.5
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109483869B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 冷勁松;劉彥菊;劉立武;沈新新
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B29C64/112
• 分類號: B29C64/112;B29C64/135;B29C64/209;B29C64/227;B29C64/321;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬;王忠斌

1.一種用于熱固性形狀記憶聚合物在軌4D打印的裝置，其特征在于，包括

打印平臺(1)；

打印噴頭(2)，適于噴出熱固性形狀記憶聚合物至所述打印平臺(1)上；

驅動裝置(3)，所述驅動裝置(3)連接所述打印噴頭(2)并驅動所述打印噴頭(2)噴出所述熱固性形狀記憶聚合物，所述驅動裝置(3)為壓電式振動裝置；

送料裝置(4)，所述送料裝置(4)包括注射泵，所述注射泵通過送料管連接所述打印噴頭(2)，所述注射泵、所述送料管與所述打印噴頭(2)密封連接；

固化裝置(5)，所述固化裝置(5)與所述打印噴頭(2)固定連接，所述固化裝置(5)實時加熱所述打印噴頭(2)噴出至所述打印平臺(1)上的所述熱固性形狀記憶聚合物；

三軸運動裝置(6)，帶動所述打印噴頭(2)、所述固化裝置(5)和所述打印平臺(1)在三維方向進行移動。

2.如權利要求1所述的在軌4D打印的裝置，其特征在于，所述打印噴頭(2)的側面設有螺紋進料孔，所述送料管的接頭與所述打印噴頭(2)螺紋連接。

3.如權利要求1所述的在軌4D打印的裝置，其特征在于，所述打印噴頭(2)的噴嘴口徑可調節。

4.如權利要求1所述的在軌4D打印的裝置，其特征在于，所述三軸運動裝置(6)包括X軸、Y軸與Z軸運動裝置，所述X軸運動裝置與所述Z軸運動裝置帶動所述打印噴頭(2)移動，所述Y軸運動裝置帶動所述打印平臺(1)移動。

5.如權利要求1所述的在軌4D打印的裝置，其特征在于，所述驅動裝置(3)通過噴頭連接塊連接所述打印噴頭(2)，所述驅動裝置(3)、所述噴頭連接塊與所述打印噴頭(2)均密封連接，所述噴頭連接塊內設有適于貫通所述驅動裝置(3)與所述打印噴頭(2)的連接腔，所述噴頭連接塊上設有單向閥，所述連接腔通過所述單向閥連通所述噴頭連接塊的外部。

6.如權利要求4所述的在軌4D打印的裝置，其特征在于，所述固化裝置(5)跟隨所述打印噴頭(2)共同移動。

7.如權利要求1或6任一所述的在軌4D打印的裝置，其特征在于，所述固化裝置(5)包括激光發射器，所述激光發射器對焦至所述打印平臺(1)上由所述打印噴頭(1)噴出的所述熱固性形狀記憶聚合物。

8.如權利要求1所述的在軌4D打印的裝置，其特征在于，所述送料裝置(4)包括至少兩個注射泵，其中一個注射泵用于裝載固化劑，另一個注射泵用于裝載熱固性材料。

9.如權利要求8所述的在軌4D打印的裝置，其特征在于，所述送料裝置(4)還包括混合艙(45)，兩個所述注射泵均通過所述送料管分別連接所述混合艙(45)，所述混合艙(45)內設有攪拌器(46)。

10.如權利要求9所述的在軌4D打印的裝置，其特征在于，所述送料裝置(4)還包括蠕動泵(48)，所述混合艙(45)中混勻的材料通過所述蠕動泵(48)輸送至所述打印噴頭(2)。