[發明專利]高空作業設備

在審

• 申請號: 201811513237.4
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109650302A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 李樂超;龍冶國;鐘懿;田超;顧俊杰
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;F16F13/00;B62D63/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 蔣愛花;李健

1.一種高空作業設備，其特征在于，所述高空作業設備包括底盤(100)、升降裝置(300)和工作平臺(400)，所述升降裝置(300)安裝于所述底盤(100)，以帶動設置在所述升降裝置(300)上的工作平臺(400)升降，所述底盤(100)包括車架(110)、橫置式擺臂(120)和行走裝置(200)，所述行走裝置(200)包括麥克納姆輪(210)和減振單元(220)，所述麥克納姆輪(210)用于帶動所述底盤(100)全方位移動，所述減振單元(220)的一端與所述車架(110)鉸接，另一端與所述橫置式擺臂(120)鉸接。

2.根據權利要求1所述的高空作業設備，其特征在于，所述行走裝置(200)包括第一麥克納姆輪和第二麥克納姆輪，所述第一麥克納姆輪的滾子的排列方向與所述第二麥克納姆輪的滾子的排列方向相反，所述底盤(100)的同一側交替設置所述第一麥克納姆輪和第二麥克納姆輪，所述底盤(100)的同一側的麥克納姆輪的數量為偶數，所述底盤(100)的不同側的對應位置分別設置所述第一麥克納姆輪和第二麥克納姆輪。

3.根據權利要求1所述的高空作業設備，其特征在于，所述減振單元(220)包括液壓阻尼器(221)和套設在所述液壓阻尼器(221)外側的減振彈簧(222)，所述液壓阻尼器(221)的一端與所述車架(110)鉸接，另一端與所述橫置式擺臂(120)鉸接。

4.根據權利要求1所述的高空作業設備，其特征在于，所述行走裝置(200)包括用于驅動所述麥克納姆輪(210)的行走驅動電機(230)，所述高空作業設備包括用于控制所述行走驅動電機(230)的控制單元，所述高空作業設備還包括與所述控制單元電連接的激光雷達(500)和/或超聲避障傳感器(600)。

5.根據權利要求4所述的高空作業設備，其特征在于，所述控制單元包括底盤控制器(710)和設置在所述工作平臺(400)上的平臺操控器(720)，所述底盤控制器(710)用于控制所述行走驅動電機(230)，所述平臺操控器(720)能夠接收所述底盤控制器(710)的信號并能夠通過所述底盤控制器(710)控制所述行走驅動電機(230)的操作。

6.根據權利要求5所述的高空作業設備，其特征在于，所述高空作業設備包括設置在所述工作平臺(400)上的顯示器和與所述顯示器電連接的攝像頭(800)。

7.根據權利要求5所述的高空作業設備，其特征在于，所述激光雷達(500)與所述平臺操控器(720)電連接，所述超聲避障傳感器(600)與所述底盤控制器(710)電連接。

8.根據權利要求5所述的高空作業設備，其特征在于，所述升降裝置(300)包括泵電機(310)，所述底盤控制器(710)還用于控制所述泵電機(310)。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的高空作業設備，其特征在于，所述高空作業設備包括安裝于所述底盤(100)并能夠伸縮的支腿(900)。