[發(fā)明專利]一種可兼容多種車型的兩側(cè)全自動充換電站及其換電方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811512960.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109703529B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉崢;曹青梅;林洪怡;徐剛;張立;凌浩
• 申請（專利權(quán)）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/302;A62C35/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 倪金榮

1.一種可兼容多種車型的兩側(cè)全自動充換電站，其特征在于：包括停車臺(3)和兩個對稱設(shè)置于所述停車臺(3)兩側(cè)的充換電集裝箱；

每個所述充換電集裝箱內(nèi)均設(shè)有沿集裝箱長度方向的輸送軌道(18)，輸送軌道(18)上設(shè)置有換電機器人(12)，輸送軌道(18)的一側(cè)設(shè)有充電架(11)；

每個充換電集裝箱內(nèi)還設(shè)有充電系統(tǒng)(13)、控制系統(tǒng)和配電系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與充電系統(tǒng)(13)和配電系統(tǒng)相連，所述充電系統(tǒng)(13)與所述充電架(11)相連；

所述換電機器人(12)包括主框架(121)、水平行走機構(gòu)(123)、起升機構(gòu)(124)、換電治具(122)和視覺定位系統(tǒng)；

所述水平行走機構(gòu)(123)位于主框架(121)的底部，所述起升機構(gòu)(124)位于主框架(121)的頂部，所述換電治具(122)位于起升機構(gòu)(124)的中部，換電治具(122)與起升機構(gòu)(124)相連；所述主框架(121)的側(cè)面設(shè)置有電控柜，所述電控柜分別與水平行走機構(gòu)(123)、起升機構(gòu)(124)和換電治具(122)電連接；

所述水平行走機構(gòu)(123)包括位于主框架(121)一側(cè)的驅(qū)動單元和位于主框架(121)另一側(cè)的從動單元；

所述驅(qū)動單元包括與主框架(121)固定連接的驅(qū)動框架，驅(qū)動框架的中部設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與驅(qū)動減速機的輸入端相連，驅(qū)動減速機的兩個輸出端各安裝一個驅(qū)動聯(lián)軸器；所述驅(qū)動框架的兩端各安裝一個驅(qū)動輪，兩個驅(qū)動輪分別通過驅(qū)動軸與驅(qū)動減速機上安裝的兩個驅(qū)動聯(lián)軸器相連；

所述從動單元包括與主框架(121)固定連接的從動框架，從動框架的中部設(shè)置有一個從動聯(lián)軸器，從動框架的兩端各安裝一個從動輪，所述從動輪通過從動軸與從動聯(lián)軸器相連；

所述主框架(121)的四周對稱設(shè)置有四根貫通頂部和底部的提升鏈條；

所述起升機構(gòu)(124)包括提升電機、主動鏈輪軸、第一從動鏈輪軸和第二從動鏈輪軸；所述提升電機為雙輸出軸減速電機，其輸出端分別與第一主動鏈輪軸和第二主動鏈輪軸的一端相連，所述第一主動鏈輪軸和第二主動鏈輪軸的另一端分別通過鏈輪與第一提升鏈條和第二提升鏈條相連；

所述第一主動鏈輪軸和第二主動鏈輪軸分別通過驅(qū)動鏈條與第一從動鏈輪軸和第二從動鏈輪軸相連；所述第一從動鏈輪軸一端固定在所述主框架(121)上，另一端通過鏈輪與第三提升鏈條相連；所述第二從動鏈輪軸一端固定在所述主框架(121)上，另一端通過鏈輪與第四提升鏈條相連；

所述換電治具(122)包括上下行走框架(1221)及通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1222)與所述上下行走框架(1221)相連的過渡治具(1223)；所述上下行走框架(1221)與四根提升鏈條固連，上下行走框架(1221)的四角分別設(shè)有與主框架(121)相配合的定位輪組；

所述過渡治具(1223)包括過渡治具基本框架(12231)、設(shè)置于過渡治具基本框架(12231)內(nèi)的解鎖貨叉(12233)和設(shè)置在過渡治具基本框架側(cè)面的俯仰機構(gòu)(12232)；所述解鎖貨叉(12233)包括三級貨叉，所述三級貨叉上安裝有推手機構(gòu)，所述推手機構(gòu)上安裝有隨其移動的解鎖機構(gòu)，電池箱通過解鎖機構(gòu)被吸住；

所述三級貨叉包括上中下三層貨叉；所述中層貨叉在貨叉驅(qū)動電機及鏈輪鏈條機構(gòu)的帶動下沿電池箱的取放方向往復(fù)移動；所述推手機構(gòu)包括與所述上層貨叉連接的立板，立板與上層貨叉之間設(shè)有肋板；立板中間安裝解鎖機構(gòu)驅(qū)動電機，解鎖機構(gòu)驅(qū)動電機輸出軸與解鎖頭連接；上層貨叉上安裝有電池推手驅(qū)動電機，與中層貨叉上的齒輪齒條機構(gòu)配合實現(xiàn)推手機構(gòu)的運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可兼容多種車型的兩側(cè)全自動充換電站，其特征在于：

所述下層貨叉的底部在貨叉伸縮方向上設(shè)置有兩個軸承座；所述俯仰機構(gòu)(12232)包括俯仰驅(qū)動電機、俯仰驅(qū)動齒輪和俯仰從動齒條；所述俯仰從動齒條在下層貨叉邊緣處與下層貨叉垂直設(shè)置；所述俯仰驅(qū)動齒輪與俯仰從動齒條咬合；所述俯仰驅(qū)動齒輪通過一個減速機與俯仰驅(qū)動電機相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可兼容多種車型的兩側(cè)全自動充換電站，其特征在于：所述充電架(11)包括充電架框架，所述充電架框架設(shè)有若干個電池倉位，在每個電池倉位中設(shè)置有電池箱托架；

所述充換電集裝箱內(nèi)還設(shè)有消防系統(tǒng)和散熱系統(tǒng)，所述消防系統(tǒng)設(shè)置于所述充電架(11)上方，所述散熱系統(tǒng)包括有空調(diào)、抽風(fēng)機和進氣罩。