[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于距離的手術(shù)導(dǎo)航預(yù)警方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811512686.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109350242A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 艾瑞邁迪科技石家莊有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B34/20
• 分類(lèi)號(hào): A61B34/20;A61B34/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種基于距離的手術(shù)導(dǎo)航預(yù)警方法，其特征在于，其包括：

實(shí)時(shí)采集手術(shù)器械的預(yù)設(shè)位置的第一位置信息，并按照預(yù)設(shè)規(guī)則將所述第一位置信息轉(zhuǎn)換為第一區(qū)域；

將所述第一區(qū)域映射至導(dǎo)航視圖，以得到其對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域，其中，所述導(dǎo)航視圖配置有感興趣區(qū)域；

根據(jù)所述第二區(qū)域計(jì)算手術(shù)器械的預(yù)設(shè)位置與所述感興趣區(qū)域的距離，并根據(jù)所述距離產(chǎn)生預(yù)警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于距離的手術(shù)導(dǎo)航預(yù)警方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)采集手術(shù)器械的預(yù)設(shè)位置的第一位置信息，并按照預(yù)設(shè)規(guī)則將所述第一位置信息轉(zhuǎn)換為第一區(qū)域具體包括：

實(shí)時(shí)采集手術(shù)器械的預(yù)設(shè)位置的第一位置信息，其中，所述預(yù)設(shè)位置為手術(shù)器械的前端；

以所述第一位置信息為頂點(diǎn)按照預(yù)設(shè)規(guī)則生成第一區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于距離的手術(shù)導(dǎo)航預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二區(qū)域計(jì)算手術(shù)器械的預(yù)設(shè)位置與所述感興趣區(qū)域的距離，并根據(jù)所述距離產(chǎn)生預(yù)警信息具體包括：

提取所述第二區(qū)域與感興趣區(qū)域的重合區(qū)域，并計(jì)算所述重合區(qū)域與預(yù)設(shè)位置的距離；

根據(jù)所述距離產(chǎn)生預(yù)警信息，并根據(jù)所述預(yù)警信息進(jìn)行預(yù)警。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于距離的手術(shù)導(dǎo)航預(yù)警方法，其特征在于，所述提取所述第二區(qū)域與感興趣區(qū)域的重合區(qū)域，并計(jì)算所述重合區(qū)域與預(yù)設(shè)位置的距離具體包括：

采用隱函數(shù)分割法或布爾運(yùn)算法提取所述第二區(qū)域與感興趣區(qū)域的重合區(qū)域；

提取所述預(yù)設(shè)位置在導(dǎo)航視圖中的第二位置信息，并根據(jù)所述第二位置信息計(jì)算所述預(yù)設(shè)位置與重合區(qū)域的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于距離的手術(shù)導(dǎo)航預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二位置信息計(jì)算所述預(yù)設(shè)位置與重合區(qū)域的距離具體為：

以所述第二位置信息為目標(biāo)計(jì)算重合區(qū)域與目標(biāo)點(diǎn)的最小距離；

將所述最小距離作為所述預(yù)設(shè)位置與重合區(qū)域的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于距離的手術(shù)導(dǎo)航預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離產(chǎn)生預(yù)警信息具體包括：

在預(yù)設(shè)距離區(qū)間數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)查找所述距離所屬的距離區(qū)間，并根據(jù)所述距離區(qū)域確定所述距離對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)；

根據(jù)所述預(yù)警等級(jí)產(chǎn)生預(yù)警信息，并根據(jù)所述預(yù)警信息進(jìn)行預(yù)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于距離的手術(shù)導(dǎo)航預(yù)警方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)規(guī)則為：以所述第一位置信息為頂點(diǎn)、預(yù)設(shè)度數(shù)為頂角度數(shù)、預(yù)設(shè)距離為高建立圓錐區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于距離的手術(shù)導(dǎo)航預(yù)警方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)采集手術(shù)器械的預(yù)設(shè)位置的第一位置信息，并按照預(yù)設(shè)規(guī)則將所述第一位置信息轉(zhuǎn)換為第一區(qū)域之前還包括：

對(duì)術(shù)前診斷影像進(jìn)行三維模型重構(gòu)，以獲取術(shù)前診斷影像的導(dǎo)航視圖，其中，所述導(dǎo)航視圖至少包括感興趣區(qū)域；

采用空間配準(zhǔn)算法計(jì)算導(dǎo)航視圖與真實(shí)空間的映射關(guān)系，以便根據(jù)所述映射關(guān)系將所述第一區(qū)域映射至導(dǎo)航視圖。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述的基于距離的手術(shù)導(dǎo)航預(yù)警方法中的步驟。

10.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器及通信總線;所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有可被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可讀程序；

所述通信總線實(shí)現(xiàn)處理器和存儲(chǔ)器之間的連接通信；

所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的基于距離的手術(shù)導(dǎo)航預(yù)警方法中的步驟。