[發(fā)明專利]用于油缸的控制系統(tǒng)及工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811512608.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN109555743B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬科榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B13/02
• 分類號(hào): F15B13/02
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，公開了一種用于油缸的控制系統(tǒng)及工程機(jī)械，該控制系統(tǒng)包括：控制器，用于控制通過第一油路向油缸的大腔供油；流量再生閥，該流量再生閥的非彈簧腔與油缸的小腔相連通；以及壓力控制閥，該壓力控制閥設(shè)置在與小腔相連通的第二油路上且該壓力控制閥的非彈簧腔與第一油路相連，用于在第一油路的液壓油的壓力小于該壓力控制閥的開啟壓力的情況下，切斷第二油路以停止小腔回油，流量再生閥用于在小腔的液壓油的壓力大于流量再生閥的開啟壓力的情況下，導(dǎo)通小腔與第一油路之間的油路，從而允許小腔的液壓油與來自第一油路的液壓油合流至大腔。本發(fā)明可在不改變油泵規(guī)格的情況下，提高油缸的伸出速度，從而提高作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于油缸的控制系統(tǒng)及包括所述用于油缸的控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的控制系統(tǒng)包括用于保持負(fù)載的平衡閥。常見的平衡閥大致可以分為兩類：一類是單向平衡閥(如圖1所示)，另一類是雙向平衡閥。所述單向平衡閥包括：單向閥100、平衡閥200以及單向節(jié)流閥300，具體是指只在一個(gè)方向保持負(fù)載的閥，例如一些小噸位起重機(jī)的變幅油缸，只有大腔進(jìn)油時(shí)通過平衡閥以保持負(fù)載，而小腔直接和多路閥相連。雙向平衡閥是指在兩個(gè)方向都能保持負(fù)載的閥，例如大噸位起重機(jī)的變幅油缸，大小腔進(jìn)油時(shí)都要通過平衡閥，從而大小腔都可以保持負(fù)載。

現(xiàn)有技術(shù)中的控制系統(tǒng)存在以下缺點(diǎn)：(1)效率和成本的矛盾：油缸的伸出速度只取決于油泵排量的大小，為了縮短伸出時(shí)間，只能增大油泵規(guī)格，而這又導(dǎo)致了成本的增加；(2)受限于油泵規(guī)格，油缸伸縮效率普遍較低。考慮到生產(chǎn)成本，油泵規(guī)格不會(huì)太大，這限制了油缸的伸縮效率。以常見的12T隨車吊為例，雙伸縮油缸全伸時(shí)間需要近一分鐘；大噸位單缸插銷全伸臂效率更低，油缸需要來回伸縮好幾次大臂才能全伸臂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于油缸的控制系統(tǒng)及包括所述用于油缸的控制系統(tǒng)的工程機(jī)械，其可通過提高所述油缸的小腔的回油背壓，使小腔的回油匯入第一油路并最終合流至所述油缸的大腔，從而實(shí)現(xiàn)液壓油的流量再生，即在不改變油泵規(guī)格的情況下提高油缸的伸出速度，進(jìn)而提高作業(yè)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于油缸的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括：控制器，用于控制通過第一油路向所述油缸的大腔供油；流量再生閥，該流量再生閥的非彈簧腔與所述油缸的小腔相連通；以及壓力控制閥，該壓力控制閥設(shè)置在與所述小腔相連通的第二油路上且該壓力控制閥的非彈簧腔與所述第一油路相連，用于在所述第一油路的液壓油的壓力小于該壓力控制閥的開啟壓力的情況下，切斷所述第二油路以停止所述小腔回油，所述流量再生閥用于在所述小腔的液壓油的壓力大于所述流量再生閥的開啟壓力的情況下，導(dǎo)通所述小腔與所述第一油路之間的油路，從而允許所述小腔的液壓油與來自所述第一油路的液壓油合流至所述大腔。

可選的，所述控制系統(tǒng)還包括：切斷閥，該切斷閥與所述壓力控制閥并聯(lián)連接，用于導(dǎo)通所述第二油路以允許所述小腔回油；以及位置傳感器，用于檢測所述油缸的活塞桿的位置，所述控制器還用于在所述活塞桿未完全伸出且距完全伸出的位置的距離為預(yù)設(shè)距離的情況下，控制所述切斷閥切換至導(dǎo)通狀態(tài)以導(dǎo)通所述第二油路，所述流量再生閥還用于在所述小腔的液壓油的壓力小于所述流量再生閥的開啟壓力的情況下，切斷所述小腔與所述第一油路之間的油路，從而僅允許通過所述第一油路向所述大腔供油。

可選的，所述控制系統(tǒng)還包括電磁閥，所述控制器還用于通過控制該電磁閥的通或斷以控制所述切斷閥切換至導(dǎo)通或截止?fàn)顟B(tài)。

可選的，所述控制系統(tǒng)還包括：第一止流閥，用于防止所述大腔內(nèi)的液壓油回流；以及第二止流閥，該第二止流閥與所述壓力控制閥并聯(lián)連接且該第二止流閥的進(jìn)油口與所述流量再生閥的彈簧腔相連，用于防止所述小腔的液壓油回流。