[發明專利]鎧甲式電力塔桿攀爬輔助裝置

有效

• 申請號: 201811512590.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109527669B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 李振東;張成峰;許子濤;曹華明;王曉寧;金阿龍;龔建剛;顧澤林;孫曉磊;李英濤;唐立剛;魏雪
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濰坊供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: A41D13/00
• 分類號: A41D13/00;A41D27/00;A41D27/10;A41D27/20;A63B27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鎧甲式電力塔桿攀爬輔助裝置，包括馬甲（1），馬甲（1）包括前后對應設置的前片（2）和后片（3），前片包括左右對稱設置的左前片（001）和右前片（002），左前片和右前片的相鄰部通過片鎖緊件固接在一起，前片（2）和后片（3）的上端和邊側分別通過上片（4）和邊片（5）連接，上片中部設有與人體脖頸對應的脖頸孔（003），上片左右兩邊和邊片的對應銜接部設有與人體兩肩部對應的兩個肩臂孔（004）,前片（2）上均設有盛裝小體積工具（6）的口袋（7），其特征是：馬甲內壁上縫裝有對人體軀干進行包繞的內保護網（005），內保護網包括兩根分別從左前片和右前片向上經上片（4）到后片（3）再向下延伸的n形強化肩帶（10），馬甲內壁上還縫裝有與肩臂孔下端平齊的c形開口上環帶（006），開口上環帶與強化肩帶的交叉重疊部分對應固接在一起，左前片和右前片上部分別設有一個與開口上環帶兩端對應的上環孔（007），開口上環帶兩端通過對應的上環孔延伸出馬甲，開口上環帶兩端部安裝有能將開口上環帶兩端固接在一起的上鎖緊扣（008），馬甲內壁底部還縫裝有與開口上環帶上下對應設置的c形開口下環帶（009），開口下環帶兩端安裝有能將開口下環帶兩端固接在一起的下鎖緊扣（010），強化肩帶兩端向下延伸并與開口下環帶對應固接在一起；與兩邊片上端對應的開口上環帶上對應固接有手臂帶（011），兩根手臂帶通過對應的肩臂孔分別延伸到馬甲的左側和右側，手臂帶末端固接有能套裝在手掌上并在手掌引導下勾住塔桿橫梁的手抓件（012），手抓件在勾住一根塔桿橫梁時能與被勾塔桿橫梁自動鎖緊并在手掌帶動手抓件向上方塔桿橫梁移動時與前述被勾塔桿橫梁自動解鎖；所述開口下環帶前部和后部之間連接有與人體襠部包罩配合的襠鎖緊件（013），襠鎖緊件中部縫裝有兩根向左右兩側延伸的腿腳帶（014），腿腳帶末端固接有能套裝并鎖緊在人體腳踝上的腳踝套（015），腳踝套后部固接有能在人體倒置方式跌落時勾住塔桿橫梁的腳抓件（016）；開口下環帶后部固接有能與塔桿橫梁鉤掛配合的腰抓件（017），馬甲上安裝有控制腰抓件鎖緊塔桿橫梁的控制器（018）；所述襠鎖緊件包括開口向上設置的呈V形的襠前帶（053），襠前帶的兩個上端部分別與兩根強化肩帶前端和對應的開口下環帶固接在一起，還包括開口向上設置的呈V形的襠后帶（054），襠后帶的兩個上端部分別與兩根強化肩帶后端和對應的開口下環帶固接在一起，襠前帶下端和襠后帶下端之間固定連接有與人體襠部包罩設置的襠中帶（055）；所述手抓件包括半圓環形鉤體（024），鉤體固定端固設有與手臂帶固定連接的連接部（025），連接部內設有空腔，空腔內安裝有電源（026），鉤體內同軸設有貫通鉤體設置的環形滑道（027），連接部內設有與電源電連接且位于環形滑道延伸軌跡上的電磁鐵（028），環形滑道內滑動插裝有與環形滑道對應的半滑環（029），半滑環兩端分別固接有一個端磁塊（030），兩端磁塊外端的磁極相同，連接部上設有與半滑環外端插裝配合的插裝孔（031）；鉤體內環壁上設有同軸設置的半環槽（032），半環槽兩端部分別通過端鉸軸（033）鉸接有一根能完全擺入對應半環槽的左半弧臂（034）和右半弧臂（035），左半弧臂和右半弧臂的總長度比半環槽長度稍短，左半弧臂和右半弧臂擺動端分別固接有吸磁塊（036），兩吸磁塊末端的磁極通過相互吸合方式能帶動左半弧臂和右半弧臂自動向下擺動并對接在一起，左半弧臂和右半弧臂的鉸接端固設有與半環槽限位配合的限位塊（037），限位塊能使左半弧臂和右半弧臂只能向下擺動到兩者擺動端對接狀態,左半弧臂外弧壁和對應的半環槽槽底上固接有對應設置的左銅片（038），兩左銅片構成串接在電磁鐵推動半滑環使半滑環外端從環形滑道滑出并滑入插裝孔的正向回路中的左常開開關（039），左半弧臂勾抓到塔桿橫梁且被塔桿橫梁壓入半環槽時左常開開關閉合；右半弧臂外弧壁和對應的半環槽槽底上固接有對應設置的右銅片（040），兩右銅片構成串接在電磁鐵推動半滑環使半滑環外端從環形滑道滑出并滑入插裝孔的正向回路中的右常開開關（041），右半弧臂勾抓到塔桿橫梁且被塔桿橫梁壓入半環槽時右常開開關閉合，左常開開關和右常開開關為并聯關系；所述兩吸磁塊端部分別固設有一中銅片（042），兩中銅片構成串接在電磁鐵推動半滑環使半滑環外端從插裝孔返回環形滑道的反向回路中的中常開開關（043），左半弧臂和右半弧臂脫離塔桿橫梁且兩吸磁塊吸合在一起時兩中銅片壓緊配合而使中常開開關閉合；所述電磁鐵內端面邊部安裝有串接在前述反向回路中的常閉開關（044），半滑環內端的端磁塊與電磁鐵內端吸合在一起時常閉開關被端磁塊觸發而斷開。

2.如權利要求1所述的鎧甲式電力塔桿攀爬輔助裝置，其特征是：所述吸磁塊中部設有磁孔（045），左半弧臂和右半弧臂的擺動端固設有與磁孔插裝配合的插柱（046），插柱末端固設有比磁孔粗的限位盤（047），吸磁塊末端設有與限位盤盛裝配合的限位槽（048）；右半弧臂連接的插柱內設有開口朝向左半弧臂的柱腔（049），柱腔口部設有外端粗內端與柱腔等粗的喇叭口（050），柱腔內安裝有右彈簧（051），兩個中銅片中右側的中銅片固定安裝在右彈簧末端；左半弧臂連接的插柱末端固接有與喇叭口插裝配合的錐臺（052），兩個中銅片中左側的中銅片固定安裝在錐臺末端。