[發明專利]一種水果重量分選機

在審

• 申請號: 201811512506.5
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109433640A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 莫遠東;羅日紅;鄭友龍;潘文浩
• 申請（專利權）人: 嶺南師范學院
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/28;B07C5/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

1.一種水果重量分選機，包括送料輸送模塊、電子秤、三自由度機械手、可編程裝置和固定支架，所述電子秤設在所述送料輸送模塊的一端，所述送料輸送模塊和三自由度機械手安裝在所述固定支架上，其特征在于，所述電子秤、三自由度機械手與所述可編程裝置之間電信號連接，所述三自由度機械手包括X軸運動模塊、Y軸運動模塊和Z軸運動模塊。

2.根據權利要求1所述的一種水果重量分選機，其特征在于，所述三自由度機械手為空間直角坐標系機械手，所述X軸運動模塊、Y軸運動模塊和Z軸運動模塊之間呈直角。

3.根據權利要求2所述的一種水果重量分選機，其特征在于，所述Z軸運動模塊的兩端分別設有筆型氣缸和夾爪，所述筆型氣缸與夾爪之間設有第一直線導軌，所述第一直線導軌上設有第一滑塊，所述Z軸運動模塊上還設有與夾爪連接的氣動手指氣缸。

4.根據權利要求2所述的一種水果重量分選機，其特征在于，所述X軸運動模塊包括X軸導軌安裝座、設在X軸導軌安裝座上的第二直線導軌和設在第二直線導軌上的第二滑塊，所述第二直線導軌的兩端分別設有第一極限開關和第二極限開關，所述第二直線導軌上設有第一原點傳感器，所述第二滑塊上設有第一固定平臺U型座，所述第一固定平臺U型座分別連接第二滑塊與Z軸運動模塊。

5.根據權利要求2所述的一種水果重量分選機，其特征在于，所述Y軸運動模塊上設有第三直線導軌、設在第三直線導軌上的第三滑塊以及安裝在第三滑塊上的第二固定平臺U型座，所述第二固定平臺U型座與X軸運動模塊連接，所述第三直線導軌上設有第二原點傳感器、第三極限開關和第四極限開關，所述第三極限開關和第四極限開關分別設在第三直線導軌的兩端。

6.根據權利要求5所述的一種水果重量分選機，其特征在于，所述第二固定平臺U型座上設有固定支座和導軌安裝板，所述固定支座安裝在第二固定平臺U型座上，所述導軌安裝板連接固定支座與X軸運動模塊的一端。

7.根據權利要求6所述的一種水果重量分選機，其特征在于，所述三自由度機械手包括與Y軸運動模塊平行的支撐架，所述X軸運動模塊的另一端安裝在支撐架上，所述支撐架包括Y軸直線導軌支撐板、設在Y軸直線導軌支撐板上的第四直線導軌、設在第四直線導軌上的第四滑塊，所述第四滑塊與X軸運動模塊連接，所述X軸運動模塊沿第三直線導軌和第四直線導軌運動。

8.根據權利要求1所述的一種水果重量分選機，其特征在于，所述Z軸運動模塊的兩側設有第一放料區域和第二放料區域。

9.根據權利要求1所述的一種水果重量分選機，其特征在于，所述送料輸送模塊包括輸送帶、傳送滾筒、托架和減速電機，所述傳送滾筒設在送料輸送模塊的另一端，所述托架高于輸送帶的表面，所述減速電機與傳送滾筒連接。

10.根據權利要求1所述的一種水果重量分選機，其特征在于，所述固定支架包括輸送機支架、導向型軸支座和機械手支架，所述輸送機支架支撐送料輸送模塊，所述三自由度機械手安裝在所述導向型軸支座上，所述導向型軸支座安裝在機械手支架上。