[發明專利]虛擬同步機自適應調節方法及包含該方法的虛擬同步機在審
| 申請號: | 201811512301.7 | 申請日: | 2018-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN109274129A | 公開(公告)日: | 2019-01-25 |
| 發明(設計)人: | 曹良;單楊;尹雄;馬仲坤;曹丹怡 | 申請(專利權)人: | 國網江蘇省電力有限公司常州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38;H02J3/24 |
| 代理公司: | 深圳市君之泉知識產權代理有限公司 44366 | 代理人: | 鄭瑜 |
| 地址: | 213000*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 同步機 慣量 虛擬 模糊 自適應調節 電磁功率 阻尼系數 計算阻尼系數 模糊控制規則 模糊控制算法 模糊化處理 自適應控制 負載變化 功率參考 接收功率 輸出阻尼 運行條件 解模糊 系數和 輸出 治理 | ||
1.一種虛擬同步機自適應調節方法,其特征在于,包括:
S1:接收功率差值,所述功率差值為電磁功率與功率參考值的差值;
S2:對所述功率差值進行模糊化處理,以得到功率差值模糊值;
S3:根據所述功率差值模糊值和模糊控制規則計算阻尼系數和慣量系數的模糊解;
S4:對所述阻尼系數和慣量系數的模糊解進行解模糊計算,輸出阻尼系數和慣量系數的精確解。
2.如權利要求1所述的虛擬同步機自適應調節方法,其特征在于,所述S2包括:
S2.1:將所述功率差值的論域模糊分割為至少3個模糊集;
S2.2:根據所述功率差值的隸屬度函數和所述模糊集對所述功率差值進行模糊化處理得到所述功率差值模糊值。
3.如權利要求2所述的虛擬同步機自適應調節方法,其特征在于,所述S2.1具體為將所述功率差值的論域模糊分割為7個模糊集:負方向最大值(NB)、負方向中間值(NM)、負方向最小值(NS)、中間值(M)、正方向最小值(PS)、正方向中間值(PM)、正方向最大值(PB)。
4.如權利要求2所述的虛擬同步機自適應調節方法,其特征在于,所述功率差值的隸屬度函數為三角形隸屬度函數和/或高斯函數。
5.如權利要求1所述的虛擬同步機自適應調節方法,其特征在于,所述S4包括:
S4.1:將所述阻尼系數的論域模糊分割為至少3個模糊集;
S4.2:將所述慣量系數的論域模糊分割為至少3個模糊集;
S4.3:根據所述阻尼系數的隸屬度函數和所述阻尼系數的模糊集對所述阻尼系數模糊解進行解模糊計算;根據所述慣量系數的隸屬度函數和所述慣量系數的模糊集對所述慣量系數的模糊解進行解模糊計算。
6.如權利要求5所述的虛擬同步機自適應調節方法,其特征在于,將所述阻尼系數的論域模糊分割為7個模糊集:負方向最大值(NB)、負方向中間值(NM)、負方向最小值(NS)、中間值(M)、正方向最小值(PS)、正方向中間值(PM)、正方向最大值(PB)。
7.如權利要求6所述的虛擬同步機自適應調節方法,其特征在于,所述阻尼系數的隸屬度函數為三角形隸屬度函數和/或高斯函數。
8.如權利要求5所述的虛擬同步機自適應調節方法,其特征在于,將所述慣量系數的論域模糊分割為3個模糊集:最大值(CB)、中間值(CM)、最小值(CL)。
9.如權利要求8所述的虛擬同步機自適應調節方法,其特征在于,所述慣性系數的隸屬度函數為三角形隸屬度函數和/或高斯函數。
10.如權利要求5所述的虛擬同步機自適應調節方法,其特征在于,采用重心法對所述阻尼系數和慣量系數的模糊解進行解模糊計算。
11.如權利要求1所述的虛擬同步機自適應調節方法,其特征在于,根據所述阻尼系數和慣量系數與所述功率差值的相關性建立所述模糊控制規則。
12.如權利要求11所述的虛擬同步機自適應調節方法,其特征在于,所述模糊控制規則為:
根據所述模糊控制規則計算阻尼系數和慣量系數的模糊解。
13.一種虛擬同步機,其特征在于,包括模糊控制模塊,所述模糊控制模塊包括模糊化處理單元、模糊計算單元和解模糊單元,
所述模糊化處理單元接收電磁功率與功率給定值的功率差值,并對所述功率差值進行模糊化處理得到所述功率差值模糊值;
所述模糊計算單元根據所述功率差值模糊值和模糊控制規則計算阻尼系數和慣量系數的模糊解;
解模糊單元對所述阻尼系數和慣量系數的模糊解進行解模糊計算,輸出阻尼系數和慣量系數的精確解。
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