[發(fā)明專(zhuān)利]虛擬同步機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及包含該方法的虛擬同步機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811512301.7 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-11 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109274129A | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-01-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 曹良;單楊;尹雄;馬仲坤;曹丹怡 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司常州供電分公司;國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | H02J3/38 | 分類(lèi)號(hào): | H02J3/38;H02J3/24 |
| 代理公司: | 深圳市君之泉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44366 | 代理人: | 鄭瑜 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 同步機(jī) 慣量 虛擬 模糊 自適應(yīng)調(diào)節(jié) 電磁功率 阻尼系數(shù) 計(jì)算阻尼系數(shù) 模糊控制規(guī)則 模糊控制算法 模糊化處理 自適應(yīng)控制 負(fù)載變化 功率參考 接收功率 輸出阻尼 運(yùn)行條件 解模糊 系數(shù)和 輸出 治理 | ||
1.一種虛擬同步機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,包括:
S1:接收功率差值,所述功率差值為電磁功率與功率參考值的差值;
S2:對(duì)所述功率差值進(jìn)行模糊化處理,以得到功率差值模糊值;
S3:根據(jù)所述功率差值模糊值和模糊控制規(guī)則計(jì)算阻尼系數(shù)和慣量系數(shù)的模糊解;
S4:對(duì)所述阻尼系數(shù)和慣量系數(shù)的模糊解進(jìn)行解模糊計(jì)算,輸出阻尼系數(shù)和慣量系數(shù)的精確解。
2.如權(quán)利要求1所述的虛擬同步機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述S2包括:
S2.1:將所述功率差值的論域模糊分割為至少3個(gè)模糊集;
S2.2:根據(jù)所述功率差值的隸屬度函數(shù)和所述模糊集對(duì)所述功率差值進(jìn)行模糊化處理得到所述功率差值模糊值。
3.如權(quán)利要求2所述的虛擬同步機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述S2.1具體為將所述功率差值的論域模糊分割為7個(gè)模糊集:負(fù)方向最大值(NB)、負(fù)方向中間值(NM)、負(fù)方向最小值(NS)、中間值(M)、正方向最小值(PS)、正方向中間值(PM)、正方向最大值(PB)。
4.如權(quán)利要求2所述的虛擬同步機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述功率差值的隸屬度函數(shù)為三角形隸屬度函數(shù)和/或高斯函數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的虛擬同步機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述S4包括:
S4.1:將所述阻尼系數(shù)的論域模糊分割為至少3個(gè)模糊集;
S4.2:將所述慣量系數(shù)的論域模糊分割為至少3個(gè)模糊集;
S4.3:根據(jù)所述阻尼系數(shù)的隸屬度函數(shù)和所述阻尼系數(shù)的模糊集對(duì)所述阻尼系數(shù)模糊解進(jìn)行解模糊計(jì)算;根據(jù)所述慣量系數(shù)的隸屬度函數(shù)和所述慣量系數(shù)的模糊集對(duì)所述慣量系數(shù)的模糊解進(jìn)行解模糊計(jì)算。
6.如權(quán)利要求5所述的虛擬同步機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,將所述阻尼系數(shù)的論域模糊分割為7個(gè)模糊集:負(fù)方向最大值(NB)、負(fù)方向中間值(NM)、負(fù)方向最小值(NS)、中間值(M)、正方向最小值(PS)、正方向中間值(PM)、正方向最大值(PB)。
7.如權(quán)利要求6所述的虛擬同步機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述阻尼系數(shù)的隸屬度函數(shù)為三角形隸屬度函數(shù)和/或高斯函數(shù)。
8.如權(quán)利要求5所述的虛擬同步機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,將所述慣量系數(shù)的論域模糊分割為3個(gè)模糊集:最大值(CB)、中間值(CM)、最小值(CL)。
9.如權(quán)利要求8所述的虛擬同步機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述慣性系數(shù)的隸屬度函數(shù)為三角形隸屬度函數(shù)和/或高斯函數(shù)。
10.如權(quán)利要求5所述的虛擬同步機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,采用重心法對(duì)所述阻尼系數(shù)和慣量系數(shù)的模糊解進(jìn)行解模糊計(jì)算。
11.如權(quán)利要求1所述的虛擬同步機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,根據(jù)所述阻尼系數(shù)和慣量系數(shù)與所述功率差值的相關(guān)性建立所述模糊控制規(guī)則。
12.如權(quán)利要求11所述的虛擬同步機(jī)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,其特征在于,所述模糊控制規(guī)則為:
根據(jù)所述模糊控制規(guī)則計(jì)算阻尼系數(shù)和慣量系數(shù)的模糊解。
13.一種虛擬同步機(jī),其特征在于,包括模糊控制模塊,所述模糊控制模塊包括模糊化處理單元、模糊計(jì)算單元和解模糊單元,
所述模糊化處理單元接收電磁功率與功率給定值的功率差值,并對(duì)所述功率差值進(jìn)行模糊化處理得到所述功率差值模糊值;
所述模糊計(jì)算單元根據(jù)所述功率差值模糊值和模糊控制規(guī)則計(jì)算阻尼系數(shù)和慣量系數(shù)的模糊解;
解模糊單元對(duì)所述阻尼系數(shù)和慣量系數(shù)的模糊解進(jìn)行解模糊計(jì)算,輸出阻尼系數(shù)和慣量系數(shù)的精確解。
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H02J 供電或配電的電路裝置或系統(tǒng);電能存儲(chǔ)系統(tǒng)
H02J3-00 交流干線(xiàn)或交流配電網(wǎng)絡(luò)的電路裝置
H02J3-01 .減少諧波或波紋的裝置
H02J3-02 .應(yīng)用單個(gè)網(wǎng)絡(luò)以不同頻率同時(shí)配電的;應(yīng)用單個(gè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)交流和直流同時(shí)配電的
H02J3-04 .用于連接以相同頻率但由不同電源供電的網(wǎng)絡(luò)
H02J3-10 .恒流供電系統(tǒng)
H02J3-12 .用于通過(guò)改變網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的一個(gè)特性來(lái)調(diào)整交流網(wǎng)絡(luò)中的電壓的
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