[發(fā)明專利]一種確定駕駛員駕駛狀態(tài)的方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811512168.5 | 申請日: | 2018-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN111376908B | 公開(公告)日: | 2021-05-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫益民;吳曉彪;李建如;高群;鎮(zhèn)新 | 申請(專利權(quán))人: | 上海汽車集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號: | B60W40/08 | 分類號: | B60W40/08;B60R22/48;A44B11/25 |
| 代理公司: | 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏曉波 |
| 地址: | 201203 上海市浦東新區(qū)*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 確定 駕駛員 駕駛 狀態(tài) 方法 裝置 | ||
1.一種確定駕駛員駕駛狀態(tài)的方法,其特征在于,包括:
獲取目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)信號;
將所述目標(biāo)信號轉(zhuǎn)換為頻率信號,得到駕駛員的呼吸信號;
根據(jù)駕駛員的呼吸信號,確定駕駛員的駕駛狀態(tài);
其中,所述駕駛員的呼吸信號包括:所述駕駛員的呼吸頻率信號和所述駕駛員的呼吸強(qiáng)度信號;所述根據(jù)駕駛員的呼吸信號,確定駕駛員的駕駛狀態(tài),包括:
若所述駕駛員當(dāng)前時(shí)刻的呼吸強(qiáng)度信號與所述駕駛員在第一時(shí)刻的呼吸強(qiáng)度信號的差值大于或者等于第一強(qiáng)度閾值,且,所述駕駛員當(dāng)前的呼吸強(qiáng)度信號大于或者等于第二強(qiáng)度閾值,則確定所述駕駛員的駕駛狀態(tài)為疲勞駕駛;其中,所述第一時(shí)刻為所述當(dāng)前時(shí)刻之前的時(shí)刻;
若所述駕駛員處于靜息狀態(tài),且所述駕駛員的呼吸頻率信號大于或者等于第一頻率閾值,則確定所述駕駛員的駕駛狀態(tài)為帶病駕駛;
若所述駕駛員在所述當(dāng)前時(shí)刻的呼吸頻率信號與所述駕駛員在第二時(shí)刻的呼吸頻率信號的差值大于或者等于第二頻率閾值,則確定所述駕駛員的駕駛狀態(tài)為帶病駕駛;其中,所述第二時(shí)刻為所述當(dāng)前時(shí)刻之前的時(shí)刻;
其中:所述目標(biāo)傳感器為車輛的安全帶導(dǎo)向環(huán)上安裝的第一傳感器,和/ 或,所述車輛的安全帶鎖舌上安裝的第二傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
對所述目標(biāo)信號進(jìn)行濾波處理;
所述將所述目標(biāo)信號轉(zhuǎn)換為頻率信號,得到駕駛員的呼吸信號,包括: 將所述濾波處理后得到的信號轉(zhuǎn)換為頻率信號,得到駕駛員的呼吸信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
對所述濾波處理后得到的信號進(jìn)行信號放大,得到放大后的信號;
所述將所述濾波處理后得到的信號轉(zhuǎn)換為頻率信號,得到駕駛員的呼吸信號,包括:
將所述放大后的信號轉(zhuǎn)換為頻率信號,得到駕駛員的呼吸信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的方法,其特征在于,所述駕駛員處于靜息狀態(tài), 表征所述駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的呼吸頻率信號的最大值和呼吸頻率信號的最小值之間的差值,小于或者等于第三頻率閾值;并且,所述駕駛員的呼吸頻率信號在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)波動變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求 1 或者 4 所述的方法,其特征在于,若所述駕駛員的駕駛狀態(tài)為所述疲勞駕駛和/或所述帶病駕駛,所述方法還包括:
提示所述駕駛狀態(tài)。
6.一種確定駕駛員駕駛狀態(tài)的裝置,其特征在于,包括:
獲取單元,用于獲取目標(biāo)傳感器輸出的目標(biāo)信號;
轉(zhuǎn)換單元,用于將所述目標(biāo)信號轉(zhuǎn)換為頻率信號,得到駕駛員的呼吸信號;
確定單元,用于根據(jù)駕駛員的呼吸信號,確定駕駛員的駕駛狀態(tài);
其中,所述駕駛員的呼吸信號包括:所述駕駛員的呼吸頻率信號和所述駕駛員的呼吸強(qiáng)度信號;
所述確定單元,具體用于:
若所述駕駛員當(dāng)前時(shí)刻的呼吸強(qiáng)度信號與所述駕駛員在第一時(shí)刻的呼吸強(qiáng)度信號的差值大于或者等于第一強(qiáng)度閾值,且,所述駕駛員當(dāng)前的呼吸強(qiáng)度信號大于或者等于第二強(qiáng)度閾值,則確定所述駕駛員的駕駛狀態(tài)為疲勞駕駛;其中,所述第一時(shí)刻為所述當(dāng)前時(shí)刻之前的時(shí)刻;
若所述駕駛員處于靜息狀態(tài),且所述駕駛員的呼吸頻率信號大于或者等于第一頻率閾值,則確定所述駕駛員的駕駛狀態(tài)為帶病駕駛;
若所述駕駛員在所述當(dāng)前時(shí)刻的呼吸頻率信號與所述駕駛員在第二時(shí)刻的呼吸頻率信號的差值大于或者等于第二頻率閾值,則確定所述駕駛員的駕駛狀態(tài)為帶病駕駛;其中,所述第二時(shí)刻為所述當(dāng)前時(shí)刻之前的時(shí)刻;
其中:所述目標(biāo)傳感器為車輛的安全帶導(dǎo)向環(huán)上安裝的第一傳感器,和/ 或,所述車輛的安全帶鎖舌上安裝的第二傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求 6 所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 濾波單元,用于對所述目標(biāo)信號進(jìn)行濾波處理;
所述轉(zhuǎn)換單元,具體用于:
將所述濾波處理后得到的信號轉(zhuǎn)換為頻率信號,得到駕駛員的呼吸信號。
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B60W 不同類型或不同功能的車輛子系統(tǒng)的聯(lián)合控制;專門適用于混合動力車輛的控制系統(tǒng);不與某一特定子系統(tǒng)的控制相關(guān)聯(lián)的道路車輛駕駛控制系統(tǒng)
B60W40-00 不與某一特定子系統(tǒng)的控制相關(guān)聯(lián)的道路車輛駕駛控制系統(tǒng)的駕駛參數(shù)的判斷或計(jì)算
B60W40-02 .涉及周圍的路況
B60W40-08 .涉及駕駛員或乘客的
B60W40-10 .涉及車輛的運(yùn)動
B60W40-12 .涉及車輛自身的參數(shù)
B60W40-13 ..載荷或重量`
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