[發明專利]混合動力車輛漂移控制系統和方法

在審

• 申請號: 201811512156.2
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN110001621A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 凱文·雷·魯伊巴爾;喬斯·委拉斯凱茲·阿爾坎塔爾;詹森·邁耶;約瑟夫·杰伊·托雷斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W20/40;B60W30/18
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

本公開提供了“混合動力車輛漂移控制系統和方法”。描述了用于以受控的橫向車輛滑移模式操作混合動力車輛的方法和系統。所述橫向車輛滑移模式可以調整施加到車輛的前輪的扭矩和變速器離合器的操作，以在需要時引起橫向車輛滑移。響應于應用車輛制動器或釋放車輛加速踏板，所述車輛可以退出所述橫向車輛滑移模式。

技術領域

本說明書總體上涉及用于在混合動力車輛處理轉彎時控制車輛漂移的方法和系統。所述方法和系統對于四輪驅動混合動力車輛可能特別有用。

背景技術

車輛可以有目的地進入車輛漂移，其中車輛的駕駛員故意使車輛過度轉向(oversteer)并且致使車輛的后輪滑移。車輛可以在車輛的駕駛員將車輛誘導到漂移操縱時處理轉彎。可能需要具有高技能的駕駛員來使車輛進入和維持漂移操縱。特別地，在調整動力傳動系統扭矩以誘導和維持車輪滑移時，車輛的駕駛員可能必須急劇地改變方向盤位置，同時維持對車輛沿期望的行駛路徑的控制。車輛的駕駛員還可能必須執行其他動作以執行車輛漂移操縱或維持車輛控制。例如，駕駛員可以選擇性地接合和分離車輛的手動駐車制動器以增加車輛滑移角。因此，車輛駕駛員可能需要練習并且具有相當高的敏捷性以熟練地使車輛進入漂移操縱。然而，為了教學和/或封閉式課程展覽的目的，可能希望允許車輛駕駛員以較少的努力使車輛進入車輛漂移條件。

發明內容

本文的發明人已經認識到上面提及的問題并且已經開發了一種車輛操作方法，包括：經由控制器接收車輛漂移操縱請求；以及打開變速器的一個或多個離合器，向車輛的第一前輪提供推進扭矩，并且響應于車輛漂移操縱請求而經由控制器向第二前輪提供再生制動扭矩。

通過調整施加到車輛的前輪的扭矩并且打開變速器離合器，可以能夠提供準備使車輛進入漂移操縱的技術結果。特別地，可以調整車輛前輪的扭矩，以使得施加到車輛的力使得車輛更接近誘導了車輛橫擺而不實際致使橫擺的條件(例如，圍繞車輛的橫擺軸線旋轉，所述軸線是在垂直方向上延伸穿過車輛的質心的軸線，與車輛的縱向軸線相對)。變速器的離合器也打開，以使得發動機扭矩和電機扭矩可以被向外轉儲或快速傳遞到車輪，以便當生成有關生成車輛橫向加速度和/或橫擺的請求時實際產生車輛橫擺。以這種方式，車輛可以準備進入漂移操縱，而車輛的駕駛員不必執行復雜和/或精確定時的動作。

本說明書可以提供若干優點。例如，該方法可以提供一種教導駕駛員以漂移操縱來操作車輛的方式。此外，該方法當以漂移操縱操作車輛時可以簡化車輛操作。另外，該方法可以使車輛不受漂移操縱的影響，以便提高車輛操控性。

應當理解，提供以上發明內容來以簡化形式介紹一系列概念，所述概念在具體實施方式中進一步描述。這并不意味著識別要求保護的主題的關鍵或必要特征，所述要求保護的主題的范圍由具體實施方式后面的權利要求唯一地限定。此外，要求保護的主題不限于解決上面或本公開的任何部分中指出的任何缺點的實現方式。

附圖說明

圖1A是混合動力車輛傳動系的示意圖；

圖1B是混合動力車輛傳動系的發動機的簡圖；

圖1C是替換的混合動力車輛傳動系的示意圖；

圖2是包括各種傳動系部件的控制器的混合動力車輛傳動系的示意圖；

圖3A是可以位于混合動力車輛傳動系中的雙離合器變速器的示意圖；

圖3B是可以位于混合動力車輛傳動系中的自動換擋手動變速器的示意圖；

圖4示出準備進入漂移操縱的車輛的簡圖；

圖5示出利用第一扭矩矢量控制方法來以漂移模式操作的車輛的簡圖；

圖6示出利用第二扭矩矢量控制方法來以漂移模式操作的車輛的簡圖；

圖7示出用于以漂移模式操作車輛的方法；