[發明專利]一種基于云端控制的可拆卸載物系統及實現方法

在審

• 申請號: 201811511898.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN110045689A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 周曉輝
• 申請（專利權）人: 周曉輝
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種基于云端控制的可拆卸載物系統及實現方法，所述系統包括載物裝置、控制裝置、工控機、云端服務器，其中所述載物裝置通過所述控制裝置進行控制，并且所述載物裝置設置在所述控制裝置上方，所述控制裝置與所述工控機連接，所述工控機與所述云端服務器連接，所述云端服務器連接通過無線通訊的方式連接有便攜式智能設備，所述云端服務器包括存儲單元和計算單元，所述存儲單元和計算單元連接。本發明能夠實現可拆卸載物系統的云端控制，大大避免了常規技術中線纜的干擾，隨時、隨處可讀取底層數據，自動化控制程度高，大大提高工業生產的效率。

技術領域

本發明涉及工業控制領域，且更具體地涉及一種基于云端控制的可拆卸載物系統及實現方法。

背景技術

隨著工業技術的發展，流水線在電力工業、機械工業、輕工業等各種行業中發揮著重要的作用，流水線的出現大大提高了工業效率。在流水線生產中，就需要載物系統從一個工位傳遞到在一個工位，這使得在物體在不同工位之間實現流轉。在常規技術中，通常使用的載物系統的功能通常比較單一，一次運轉載物體的數量非常有限，而且在流轉過程中，通常通過人工實現控制，有的需要PLC控制系統進行控制，控制數據需要人工轉錄，工作效率非常低。

在工業生產，尤其是工業生產流水線中，由于個別現場生產條件惡劣，在進行運輸或移載載物系統時，在現場進行人工操作時就極為不利，這就給現場控制帶來一定的麻煩，在較為復雜的生產流水線中，控制種類繁多，反復切換控制模式或者需要大量計算之后再輸出控制指令也會給現場操作帶來必要的麻煩。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明公開一種基于云端控制的可拆卸載物系統及實現方法，能夠實現可拆卸載物系統的云端控制，大大避免了常規技術中線纜的干擾，隨時、隨處可讀取底層數據，自動化控制程度高，同時，本發明還采用了基于數據挖掘算法模型的計算單元，能夠快速分類處理數據，并快速輸出控制命令，使得控制范圍大大擴大。

本發明采用以下技術方案：一種基于云端控制的可拆卸載物系統，包括：載物裝置，用于承載工業流水線移載的物體；控制裝置，用于控制所述載物裝置在工業流水線上從一個工位到另一個工位的移動；工控機，用于控制所述控制裝置的指令發布；云端服務器，用于遠程接收和發出控制載物裝置的命令；遠程服務器，用于遠程發布所述云端服務器接收的控制指令；其中所述遠程服務器的輸出端與所述云端服務器的輸入端連接，所述云端服務器的輸出端與所述工控機的輸入端連接，所述工控機的輸出端與所述控制裝置的輸入端連接，所述控制裝置通過互聯網控制所述載物裝置，并且所述控制裝置與所述工控機通過無線通訊的方式連接，所述云端服務器通過無線通訊的方式連接有便攜式智能設備，并且所述云端服務器還包括存儲單元和與所述存儲單元連接的計算單元，所述計算單元為基于數據挖掘算法模型的計算單元。

在本發明進一步的技術方案中，所述計算單元包含的數據挖掘算法模型為分類算法模型、回歸算法模型、預測算法模型、聚類模型或關聯規則算法模型。

在本發明進一步的技術方案中，所述控制裝置包括頂升板，所述頂升板上連接有電動機。

在本發明進一步的技術方案中，所述電動機設置有PLC控制器，所述PLC控制器設置有無線通訊接口或藍牙無線通訊接口。

在本發明進一步的技術方案中，所述載物裝置包括載物板，所述載物板橫穿跨過工業流水線線體而設置，并且所述載物板上設置有載物容腔，所述載物容腔設置成放置容腔。

在本發明進一步的技術方案中，所述載物板為并排設置的至少3個拼接板組成，各個所述載物板之間通過鉸接件連接在一起，每個所述載物板上載物容腔分為兩排，每排設置有至少2個載物容腔。

在本發明進一步的技術方案中，所述遠程服務器通過無線或有線通訊的方式與所述云端服務器連接。

在本發明進一步的技術方案中，所述便攜式智能設備為設置有無線接口或藍牙通訊接口的PC機、PDA或智能手機。