[發(fā)明專利]一種轉纜系統(tǒng)編隊及其上行方法

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• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN112193442A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 張明
• 申請（專利權）人: 珠海達理宇航科技有限公司
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉纜編隊，涉及轉纜系統(tǒng)，轉纜系統(tǒng)都有主繩（6），主繩（6）用于牽引載荷內移或外移；

其特征是：

轉纜編隊是由N個轉纜系統(tǒng)（7）組成，2≤N；

各轉纜系統(tǒng)（7）的公轉方向（14）相同；第1個轉纜系統(tǒng)的公轉、自轉方向相同；

各轉纜系統(tǒng)的公轉軌道（1）所在平面，相互之間的最大夾角小于2度；

所有轉纜系統(tǒng)的在公轉過程中在一個相遇區(qū)域（4）相遇；在相遇區(qū)域（4），各個轉纜系統(tǒng)的質心之間的最大距離小于800km，海拔高度的最大差值小于250km；在相遇區(qū)域（4）各轉纜系統(tǒng)的公轉速度的差異率小于5%。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種轉纜編隊，其特征是：各轉纜系統(tǒng)（7）的公轉軌道（1）所在平面，相互之間的夾角小于1度；各轉纜系統(tǒng)的近地點（3），相互之間最大距離小于1000km；各轉纜系統(tǒng)的遠地點，相互之間最大距離小于2000km。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種轉纜編隊，其特征是：在相遇區(qū)域（4）各轉纜系統(tǒng)的公轉速度的差異率小于0.3%；各轉纜系統(tǒng)的公轉軌道（1）的近地點（3）的地心連線，相互之間的最大夾角小于4度。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種轉纜編隊，其特征是：在相遇區(qū)域（4），相鄰兩個轉纜系統(tǒng)的質心距離小于200km；各個轉纜系統(tǒng)的質心的海拔高度之最大差值小于150km。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種轉纜編隊，其特征是：各轉纜系統(tǒng)（7）的公轉平面重合，各轉纜系統(tǒng)的自轉平面也與公轉平面重合。

6.根據(jù)權利要求1-5之一所述的一種轉纜編隊，其特征是：各轉纜系統(tǒng)（7）的質心的公轉軌道（1）重合，各轉纜系統(tǒng)是前后排列；相遇區(qū)域（4）是各轉纜系統(tǒng)公轉軌道（1）的近地點（3）。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種轉纜編隊，其特征是：第1個轉纜系統(tǒng)（7）在編隊公轉前進方向的前頭，第2個轉纜系統(tǒng)在第2個位置，如此類推，最后一個轉纜系統(tǒng)在公轉前進方向的末尾；

或者是：第1個轉纜系統(tǒng)在編隊前進方向的末尾，第2個 轉纜系統(tǒng)在倒數(shù)第2個位置，以此類推，最后一個轉纜系統(tǒng)在前頭。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種轉纜編隊，其特征是：N=2或N=3。

9.根據(jù)權利要求1-5之一所述的一種轉纜編隊，其特征是：轉纜系統(tǒng)（7）有快速變徑裝置，快速變徑裝置有一個卷揚機是消能卷揚機，消能卷揚機卷繞的纜繩牽引載荷。

10.根據(jù)權利要求1-5之一所述的一種轉纜編隊，其特征是：相鄰兩個轉纜系統(tǒng)（7）的自轉方向相同。