[發(fā)明專利]一種智能導航方法、裝置、設備以及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811511619.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109461322B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設計）人: 張貞雷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東浪潮大數(shù)據(jù)研究有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種智能導航方法，其特征在于，包括：

根據(jù)當前車輛的目的地，判斷出在目標路口處車輛的前進方向；

獲取目標路口處各個車道的車輛數(shù)目；

根據(jù)當前路口的紅綠燈情況，得到當前車輛從當前路口進入目標路段所需的時間延時；

根據(jù)目標路段的紅綠燈情況以及各個車道的車輛數(shù)目，選擇通過目標路口用時最短的最優(yōu)車道；

其中，所述目標路段為當前路口到目標路口之間的途經(jīng)路段；當判定在目標路口處車輛的前進方向為直行方向時，所述根據(jù)目標路段的紅綠燈情況以及各個車道的車輛數(shù)目，選擇通過目標路口用時最短的最優(yōu)車道包括：

采用t_et= t0_delay + NUM_MIN * t1計算車輛在到達所述目標路口時所需最短時間，其中，t_et為車輛通過目標路段的預估時間；t0_delay為當前車輛從當前路口進入目標路段所需的時間延時；NUM_MIN為所有車道中車輛數(shù)目最小值，t1為各車輛通過目標路口所需時間；

在目標路口直行方向為紅燈，且距離變?yōu)榫G燈的時間為t1_r_b的情況下：

若t1_r_b+(2n-1)*T t_et t1_r_b+（2n）*T，或t_ett1_r_b，其中n為大于1的正整數(shù)，T為直行方向紅燈變?yōu)榫G燈一個完整的周期時間，則選擇車輛數(shù)目最少的直行車道作為最優(yōu)車道；

若t1_r_b+(2n)*T t_et t1_r_b+（2n+1）*T時，則選擇包括最左側(cè)和最右側(cè)的全部車道中車輛數(shù)目最少的車道作為最優(yōu)車道；

在目標路口直行方向為綠燈，且距離變?yōu)榧t燈的時間為t1_b_r的情況下：

若t1_b_r+(2n-1)*T t_et t1_b_r+（2n）*T ，或 t_et t1_b_r，則選擇包括最左側(cè)和最右側(cè)的全部車道中車輛數(shù)目最少的車道作為最優(yōu)車道；

若t1_b_r+(2n)*T t_et t1_b_r+（2n+1）*T ，則選擇車輛數(shù)目最少的直行車道作為最優(yōu)車道。

2.如權(quán)利要求1所述的智能導航方法，其特征在于，所述根據(jù)當前路口的紅綠燈情況，得到當前車輛從當前路口進入目標路段所需的時間延時包括：

采用t0_delay = t0+t0_r_b計算當前車輛從當前路口進入目標路段所需的時間延時；

其中，t0為車輛通過當前路口所用的時間；t0_r_b為當前路口由紅燈變?yōu)榫G燈的時間。

3.如權(quán)利要求1或2所述的智能導航方法，其特征在于，在選擇通過目標路口用時最短的最優(yōu)車道之后還包括：

通過語音和/或視頻方式提示所選定的最優(yōu)車道。