[發明專利]一種外骨骼用液壓敏感式傳感鞋在審
| 申請號： | 201811511365.5 | 申請日： | 2018-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN109676584A | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發明（設計）人： | 郭加利;江金林;張鑫彬;王曉露;金理;鮮亞平;張曦 | 申請（專利權）人： | 上海航天控制技術研究所 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/00;G01L1/02;G01L1/04 |
| 代理公司： | 上海元好知識產權代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯瓊;包姝晴 |
| 地址： | 200233 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 外骨骼 容納腔 承壓 底座 傳感 足部 無縫薄壁管 壓力傳感器 金屬膜片 油液空間 密閉 鞋體 壓力傳感器檢測 密閉容納腔 頂部開口 頂部設置 固定設置 均勻壓力 使用壽命 壓力信息 液壓方式 準確檢測 準確控制 足底壓力 敏感 絕緣油 步態 穿戴 填充 連通 開口 承載 壓縮 傳遞 | ||
1.一種外骨骼用液壓敏感式傳感鞋，其特征在于，包含：
鞋體，穿戴在外骨骼足部上；
承壓底座，設置在鞋體上，具有一容納腔，且頂部設置開口；
金屬膜片，固定設置在承壓底座的頂部開口處，密閉容納腔；
絕緣油，填充設置在承壓底座的容納腔內，且完全充滿容納腔內部，形成密閉油液空間；
壓力傳感器，通過無縫薄壁管與承壓底座的容納腔連通；
由金屬膜片承受外骨骼足部的壓力，使密閉油液空間因壓縮產生均勻壓力，通過無縫薄壁管傳遞至壓力傳感器，由壓力傳感器檢測得到傳感鞋承載的外骨骼足部的壓力信息。
2.如權利要求1所述的外骨骼用液壓敏感式傳感鞋，其特征在于，所述的承壓底座分別設置在鞋體的前腳掌位置和后腳跟位置。
3.如權利要求2所述的外骨骼用液壓敏感式傳感鞋，其特征在于，所述的金屬膜片的上表面隆起形成弧度，與外骨骼足底之間完全接觸。
4.如權利要求2所述的外骨骼用液壓敏感式傳感鞋，其特征在于，所述的金屬膜片與承壓底座的頂部開口之間通過焊接固定連接。
5.如權利要求2所述的外骨骼用液壓敏感式傳感鞋，其特征在于，所述的絕緣油采用硅油。
6.如權利要求2所述的外骨骼用液壓敏感式傳感鞋，其特征在于，所述的承壓底座上開設第一連接通孔；所述的無縫薄壁管的一端端部與該第一連接通孔之間通過焊接連接，使無縫薄壁管與承壓底座的容納腔相連通。
7.如權利要求2所述的外骨骼用液壓敏感式傳感鞋，其特征在于，所述的承壓底座上開設放氣孔，通過該放氣孔對承壓底座的容納腔內部抽真空。
8.如權利要求7所述的外骨骼用液壓敏感式傳感鞋，其特征在于，還包含放氣孔堵頭，堵住承壓底座上的放氣孔。
9.如權利要求2所述的外骨骼用液壓敏感式傳感鞋，其特征在于，還包含傳感器底座，其上開設第二連接通孔，所述的壓力傳感器設置在該傳感器底座的第二連接通孔處。
10.如權利要求9所述的外骨骼用液壓敏感式傳感鞋，其特征在于，所述的無縫薄壁管的另一端端部與該第二連接通孔之間通過焊接連接，使壓力傳感器通過無縫薄壁管與承壓底座的容納腔相連通。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海航天控制技術研究所，未經上海航天控制技術研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811511365.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
