[發明專利]一種塔吊運行監測方法

在審

• 申請號: 201811511325.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109573867A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 魏奇科;石亞偉;秦可
• 申請（專利權）人: 中冶建工集團有限公司;重慶勤智科技有限公司;重慶興昌泰智能科技有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/16
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

1.一種塔吊運行監測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、在待監測塔吊上安裝塔吊運行監測系統，所述塔吊運行監測方法系統包括安裝在控制室與顯示裝置連接的信息傳輸功能的處理器，安裝在小車平移牽引線纜軸上的牽引轉動監測裝置，以及安裝在起升機構線纜軸上的起重轉動監測裝置；

所述牽引轉動監測裝置包括第一傾角加速度傳感器和第一無線數據發射模塊，第一傾角加速度傳感器布置的基準靈敏軸線方向與小車平移牽引線纜軸的軸心方向相垂直，從而能夠通過檢測重力加速度的方向與基準靈敏軸線方向之間的夾角變化而監測到小車平移牽引線纜軸的轉動角度變化情況，且第一傾角加速度傳感器的傾斜角度信號輸出端與第一無線數據發射模塊進行數據傳輸連接，由第一無線數據發射模塊對第一傾角加速度傳感器感測輸出的傾斜角度信號進行對外發送；

所述起重轉動監測裝置包括第二傾角加速度傳感器和第二無線數據發射模塊，第二傾角加速度傳感器布置的基準靈敏軸線方向與起升機構線纜軸的軸心方向相垂直，從而能夠通過檢測重力加速度的方向與基準靈敏軸線方向之間的夾角變化而監測到起升機構線纜軸的轉動角度變化情況，且第二傾角加速度傳感器的傾斜角度信號輸出端與第二無線數據發射模塊進行數據傳輸連接，由第二無線數據發射模塊對第二傾角加速度傳感器感測輸出的傾斜角度信號進行對外發送；

S2、第一傾角加速度傳感器監測自身基準靈敏軸線方向與重力加速度方向的夾角的變化情況，并生成第一夾角變化信息；

S3、第一無線數據發送模塊將第一夾角變化信息發送至處理器；

S4、第二傾角加速度傳感器監測自身基準靈敏軸線方向與重力加速度方向的夾角的變化情況，并生成第二夾角變化信息；

S5、第二無線數據發送模塊將第二夾角變化信息發送至處理器；

S6、處理器基于第一夾角變化信息生成小車平移牽引線纜軸轉動信息，處理器基于第二夾角變化信息生成起升機構線纜軸轉動信息；

S7、處理器獲取小車平移牽引線纜軸繞線周長，基于小車平移牽引線纜軸繞線周長及小車平移牽引線纜軸轉動信息計算小車平移變化量；

S8、處理器獲取起升機構線纜軸繞線周長，基于起升機構線纜軸繞線周長及起升機構線纜軸轉動信息計算起升機構起重高度變化量。

2.如權利要求1所述的塔吊運行監測方法，其特征在于，所述牽引轉動監測裝置中的第一無線數據發射模塊和起重轉動監測裝置中的第二無線數據發射模塊均為低功耗藍牙通信模塊或低功耗廣域物聯網通信模塊。

3.如權利要求1所述的塔吊運行監測方法，其特征在于，所述塔吊運行監測系統還包括設置在起升線纜上的拉力監測裝置；所述拉力監測裝置包括拉力傳感器和第三無線數據發射模塊，所述拉力傳感器安裝在起升吊鉤附近的起升線纜上以監測起升線纜的拉伸力，拉力傳感器的信號輸出端與第三無線數據發射模塊進行數據傳輸連接，由第三無線數據發射模塊對拉力傳感器感測輸出的拉伸力信號進行對外發送；

所述塔吊運行監測方法還包括如下步驟：

所述拉力傳感器監測起升線纜的拉伸力測量值并生成拉伸力測量值信息；

第三無線數據發射模塊發送拉伸力測量值信息至處理器。