[發(fā)明專利]一種機(jī)械臂式環(huán)形金剛石線切割裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811511145.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109291272A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳富田
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州元素工具技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B28D5/04
• 分類號(hào): B28D5/04;B28D5/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 蔣秀清

本發(fā)明提供一種機(jī)械臂式環(huán)形金剛石線切割裝置，包括導(dǎo)輪組件和布設(shè)在所述導(dǎo)輪組件的導(dǎo)輪線槽中環(huán)形金剛石線，還包括基座，所述基座上部固定有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固定連接擺動(dòng)臂組件，所述擺動(dòng)臂組件頂端固定連接有安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端固定連接安裝板，所述安裝板通過(guò)螺栓連接有C型板，所述C型板上依次等距設(shè)有五個(gè)安裝孔，所述導(dǎo)輪組件通過(guò)安裝孔安裝在所述C型板上，本發(fā)明通過(guò)機(jī)械臂的設(shè)置，擺脫了傳統(tǒng)切割裝置的固定性，從而對(duì)所需切割物品實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的多自由度轉(zhuǎn)換切割，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，有利于提高切割效率及切割質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及硬脆材料切割技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械臂式環(huán)形金剛石線切割裝置

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的飛速發(fā)展，硬脆材料在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益普遍。硬脆材料主要包括各種寶石、玻璃、硅晶體、陶瓷等，具有高硬度、高脆性、高耐磨性等優(yōu)良性能。然而，若選用加工方法不當(dāng)，硬脆材料同時(shí)具有的低塑性、易脆性也容易導(dǎo)致工件表面層被破壞。在硬脆材料加工中，鋸切加工往往是第一道工序，占有很重要的地位。為此，對(duì)硬脆材料的鋸切加工通常采用金剛石圓盤鋸、帶鋸、線鋸等設(shè)備。金剛石圓盤鋸和金剛石帶鋸雖然操作簡(jiǎn)便，但鋸片剛性大，切割過(guò)程中鋸片容易對(duì)晶體產(chǎn)生內(nèi)擴(kuò)展裂紋，晶體受力崩碎；轉(zhuǎn)速慢切割效率低下。金剛石線是以高強(qiáng)度的鋼絲做基體材料，通過(guò)電鍍、樹(shù)脂結(jié)合劑固結(jié)等方式將金剛石均勻地固結(jié)在其上，金剛石線通過(guò)繞線輪的牽引高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成切割作用，但對(duì)于現(xiàn)有的切割設(shè)備，其主要缺點(diǎn)是在切割過(guò)程中，金剛石線切割裝置只能固定在固定架上，金剛石切割線一般不能實(shí)現(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)，從而不能充分發(fā)揮切割線的切割能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述現(xiàn)有的切割設(shè)備，在切割過(guò)程中，金剛石線切割裝置只能固定在固定架上，一般不能實(shí)現(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)，不能充分發(fā)揮切割線的切割能力的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種新型可多角度切割的金剛石線切割機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)械臂式環(huán)形金剛石線切割裝置，包括導(dǎo)輪組件和布設(shè)在所述導(dǎo)輪組件中的環(huán)形金剛石線，還包括基座，所述基座上部固定有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固定連接擺動(dòng)臂組件，所述擺動(dòng)臂組件頂端固定連接有安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端固定連接安裝板，所述安裝板通過(guò)螺栓連接有C型板，所述C型板上依次等距設(shè)有五個(gè)安裝孔，所述導(dǎo)輪組件通過(guò)安裝孔安裝在所述C型板上。

優(yōu)選的，所述擺動(dòng)臂組件包括固定在所述轉(zhuǎn)盤上的支撐臂，所述支撐臂另一端通過(guò)第一安裝軸與所述第二機(jī)械臂一端相互鉸接，所述第一擺動(dòng)臂另一端通過(guò)第二安裝軸與所述第二擺動(dòng)臂一端相互鉸接，所述第二擺動(dòng)臂另一端固定連接安裝座，所述第一安裝軸一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二電機(jī)，所述第二安裝軸一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三電機(jī)。

優(yōu)選的，導(dǎo)輪組件包括主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪和張緊輪組件，所述從動(dòng)輪的數(shù)量為0-2個(gè)，所述主動(dòng)輪組件和所述張緊輪組件安裝在C型板底部的安裝孔內(nèi)，其余三個(gè)所述安裝孔內(nèi)可按需求安裝從動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述張緊輪組件包括張緊輪、滑塊、滑軌、連接板、定滑輪和重錘，所述張緊輪用過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊上，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，所述滑軌固定在連接板上，所述連接板上有供張緊輪軸滑動(dòng)的長(zhǎng)槽，所述連接板固定于所述C型板上，所述C型板上有與所述連接板對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)槽，所述重錘通過(guò)拉繩繞過(guò)定滑輪固定于滑塊外側(cè)。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)輪組件包括主動(dòng)輪、第四電機(jī)和電機(jī)保護(hù)罩，所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述C型板上的安裝孔與第四電機(jī)輸出端連接，所述第四電機(jī)外側(cè)設(shè)有通過(guò)螺栓固定在C型板上的電機(jī)保護(hù)罩。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)機(jī)械臂的設(shè)置，擺脫了傳統(tǒng)切割裝置的固定性，從而對(duì)所需切割物品實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的多自由度轉(zhuǎn)換切割，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，有利于提高切割效率及切割質(zhì)量；

2、本發(fā)明通過(guò)張緊輪組件使得環(huán)形金剛石線始終處于張緊狀態(tài)，進(jìn)而保證切割裝置的切割的效率與質(zhì)量；