[發明專利]一種建筑3D打印泵車系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201811509705.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109403634A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 馬國偉;馬春雷;董茜茜
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;E04G21/04;B60P3/00
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰

1.一種建筑3D打印泵車系統，包括泵車結構、掛籃結構，其特征在于該系統還包括3D打印機及用于固定3D打印機的3D打印固定裝置；掛籃結構安裝固定于泵車結構的臂架體系上，3D打印機通過3D打印固定裝置固定于掛籃結構之中；泵車結構中的布料桿出料口通過橡膠軟管連接3D打印機的進料口。

2.根據權利要求1所述的建筑3D打印泵車系統，其特征在于，所述泵車結構包括底盤、臂架體系、泵送體系、液壓體系、電控室和布料桿；所述臂架體系采用M型臂架，臂架體系的頂部設置彎曲懸臂以及支撐桿件，彎曲懸臂為折形桿件，折形桿件的兩條邊的夾角為鈍角，彎曲懸臂的一端設置預留孔，支撐桿件橫穿過彎曲懸臂的預留孔，并通過螺母將支撐桿件和彎曲懸臂固定在一起；支撐桿件的兩端連接掛籃結構的兩端；

所述掛籃結構中設置有高空作業區和3D打印機安裝區；掛籃結構包括主體掛籃、3D打印固定裝置、防護欄、保險繩和門欄，掛籃結構中的主體掛籃通過角形桿件固定在支撐桿件的兩端上；3D打印機通過3D打印固定裝置安裝固定于3D打印機安裝區。

3.根據權利要求2所述的建筑3D打印泵車系統，其特征在于，所述3D打印固定裝置為托盤固定結構，所述托盤固定結構包括托盤、固定擋板、滑動擋板，托盤形狀為L型，托盤的尺寸與主體掛籃尺寸相適應，托盤緊密貼合主體掛籃內側，托盤的豎直端面通過螺栓、螺母固定于主體掛籃上，托盤和主體掛籃的底面具有間隙；托盤的水平面一端垂直固定豎直端面，另一端設有固定擋板；托盤水平面的中部沿平行于水平面的方向留有鏤空槽道，在固定擋板上安裝有從掛籃結構外牽引上來的電力插口；所述鏤空槽道上安裝有工字型滑塊，工字型滑塊能在鏤空槽道內自由滑動，并通過螺絲、螺母進行固定，工字型滑塊同時連接滑動擋板；在固定擋板和滑動擋板的內側上各安裝有一個橡膠圓盤，3D打印機放置于托盤之上，且位于固定擋板和滑動擋板之間。

4.根據權利要求2所述的建筑3D打印泵車系統，其特征在于，所述掛籃結構的主體掛籃為正方體或長方體結構。

5.根據權利要求1-3任一所述的建筑3D打印泵車系統，其特征在于，3D打印機為多個不同功能的3D打印機。

6.一種權利要求3所述的建筑3D打印泵車系統的使用方法，該方法的步驟是；

1)首先將所需3D打印機使用該托盤固定結構進行固定，轉動旋轉把手將螺絲放松，將滑動擋板調至托盤右端，將3D打印機放置于固定擋板和滑動擋板之間，使3D打印機的左側面貼合固定擋板上的橡膠圓盤，移動滑動擋板通過鏤空槽道調整位置，當移動到適當位置即使滑動擋板上的橡膠圓盤完全貼合3D打印機的垂直面時，可通過轉動旋轉把手加緊螺絲，進而夾緊托盤，實現對滑動擋板的固定，進而固定3D打印機；

2)完成3D打印機的固定以后，將混凝土泵車駛入施工場地，若無需進行高空作業，施工人員直接進入掛籃結構對3D打印機進行監控與管理作業；若需要進行高空作業，施工人員則需攜帶對講設備進入掛籃結構，安裝人員保險繩設備，并且將橡膠軟管端部固定于3D打印機入料口；

3)需要對泵車進行作業前檢查，包括對泵車電控室內電源開關、混凝土排量手柄、攪拌裝置換向手柄的檢查；進一步，將混凝土泵車開到指定作業場地，選擇平坦、堅實場地，將混凝土泵車水平放置，展開支腿，使支腿能夠穩定支撐整機，鎖住地面；進一步，操作臂架體系，使臂架體系上升到達高空指定作業區域；進一步，高空作業的施工人員與電控室工作人員通過對講設備進行對接，進行混凝土泵送作業，與此同時，3D打印機進行3D打印作業，由高空作業施工人員進行監控與管理；

4)3D打印作業完成后，將臂架體系與支腿收回，完成整個作業過程。