[發明專利]電液位置伺服系統實驗臺

在審

• 申請號: 201811509404.8
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109616001A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 鐘曉勤;盛夕正;徐軼;紀琦強;牛曉建
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

1.一種電液位置伺服系統實驗臺，包括液壓站、伺服控制系統、負載模擬系統、數據系統，其特征在于：所述液壓站由大功率的電機和液壓泵組成，并分別連接伺服控制系統和負載模擬系統，為伺服控制系統和負載模擬系統提供穩定的液壓大流量及大壓力的液壓油源；所述負載模擬系統連接伺服控制系統，為伺服控制系統提供模擬不同慣性質量、不同阻力及阻力實時可變的工作狀況；所述數據系統連接伺服控制系統和負載模擬系統，用于將伺服控制系統和負載模擬系統工作狀態實時顯示；所述伺服控制系統由伺服控制器、電液伺服閥、雙作用液壓缸、位移傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、蓄能器組成，液壓站通過電液伺服閥連接雙作用液壓缸，兩個蓄能器分別安裝在雙作用液壓缸兩端的油口處，用于減輕雙作用液壓缸活塞振動，兩個壓力傳感器分別安裝于雙作用液壓缸的兩端油口處且在兩個蓄能器之前，用于實時檢測液壓缸兩腔的壓力變化，反映系統工作壓力狀態；兩個流量傳感器分別安裝在雙作用液壓缸的兩端油口處且在兩個壓力傳感器之前，用于實時檢測雙作用液壓缸兩腔的流量變化，反映系統工作壓力狀態；位移傳感器沿活塞桿方向安裝在雙作用液壓缸的一側，用于實時檢測雙作用液壓缸活塞桿位移狀態，并將位移信號輸入到伺服控制器，伺服控制器接收PLC發出的信號和位置傳感器的輸出信號，經過處理后，輸出控制信號給電液伺服閥，電液伺服閥根據伺服控制器輸入的控制信號控制流向雙作用液壓缸的油液，從而控制雙作用液壓缸推動活塞桿和與活塞桿連接的負載模擬系統的質量負載和阻尼器一起移動。

2.根據權利要求1所述的電液位置伺服系統實驗臺，其特征在于：所述負載模擬系統由阻尼器、質量負載、比例加載系統組成，阻尼器安裝于雙作用液壓缸的左端，并作用于雙作用液壓缸的左端，提供不同阻尼力的緩沖作用；質量負載與雙作用液壓缸的右端連接，可以根據實際工作狀況進行調整，提供不同質量的慣性負載；所述比例加載系統主要由加載液壓缸、三位四通電磁換向閥、比例溢流閥、壓力傳感器、流量傳感器組成；加載液壓缸是單桿液壓缸，加載液壓缸的活塞桿與質量負載接觸，通過質量負載向左端的雙作用液壓缸提供不同的加載力；加載液壓缸通過三位四通電磁換向閥連接液壓站；三位四通電磁換向閥與液壓站之間還連接有比例溢流閥，比例溢流閥將液壓站提供的液壓油源進行調節，控制比例加載系統的工作壓力，以達到控制加載液壓缸提供的加載力；三位四通電磁換向閥安裝于比例溢流閥之后，通過三位四通電磁換向閥控制液壓油的流向，以達到加載液壓缸的移動方向；兩個壓力傳感器、兩個流量傳感器分別安裝在加載液壓缸的兩端的油口處，且流量傳感器安裝于壓力傳感器之前，用于實時監測加載液壓缸兩端的實際流量、壓力。

3.根據權利要求1所述的電液位置伺服系統實驗臺，其特征在于：所述數據系統由PLC控制器、壓力顯示器、流量顯示器、位移顯示器、上位機PC組成，PLC控制器信號輸入端連接壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器，用于采集伺服控制系統和負載模擬系統的工作狀態數據，信號輸出端連接壓力顯示器、流量顯示器、位移顯示器，用于顯示伺服控制系統和負載模擬系統的壓力狀態、流量狀態、雙作用液壓缸活塞桿的位移狀態，使試驗人員更加清晰直觀的觀察各個環節的工作狀況；PLC控制器將采集的伺服控制系統和負載模擬系統的工作狀態數據傳輸到上位機的PC端，方便試驗人員對試驗性能和結果的分析。