[發(fā)明專利]一種基于踏板反饋的剎車組件、工作狀態(tài)辨識方法、裝置及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811509092.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109849876B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋建民;邵鑫;薛龍獻(xiàn);劉永績
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司成都飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B64C25/44
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種基于踏板反饋的剎車組件，其特征在于，包括：踏板、踏板操縱機(jī)構(gòu)、位移傳感器、剎車調(diào)節(jié)組件、剎車控制器和彈性元件；

其中，所述踏板固定在所述踏板操縱機(jī)構(gòu)上，所述踏板通過所述踏板操縱機(jī)構(gòu)與所述剎車調(diào)節(jié)組件連動；所述位移傳感器設(shè)置在所述剎車調(diào)節(jié)組件上，剎車調(diào)節(jié)組件上未與踏板操縱機(jī)構(gòu)連接的一端和所述彈性元件的一端固定，所述彈性元件的另一端固定在飛行器的內(nèi)壁；所述剎車控制器的控制端與所述位移傳感器的輸出端連接，所述剎車控制器的輸出端與所述剎車調(diào)節(jié)組件的控制端連接；

其中，所述剎車控制器獲取剎車系統(tǒng)的工作狀態(tài)；根據(jù)所述工作狀態(tài)，向所述剎車調(diào)節(jié)組件發(fā)送調(diào)節(jié)指令；所述剎車調(diào)節(jié)組件根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)阻尼力；當(dāng)雙腳作用于所述踏板時，通過所述踏板操縱機(jī)構(gòu)推動處在所述阻尼力的剎車調(diào)節(jié)組件移動，當(dāng)所述剎車控制器根據(jù)所述位移傳感器采集到的位移變化，觸發(fā)剎車；

所述剎車調(diào)節(jié)組件包括：缸體、與所述缸體配套的活塞桿和活塞、多向開關(guān)、蓄能器；

其中，所述活塞桿貫穿所述缸體；所述活塞桿嵌套在活塞上；所述活塞將所述缸體分為第一活塞腔和第二活塞腔；

所述多向開關(guān)包括至少4個接口，其中，第一接口與大氣連接，第二接口與所述蓄能器連接，第三接口與所述第一活塞腔連接，第四接口與所述第二活塞腔連接；

所述多向開關(guān)內(nèi)部有換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)有中立、左偏、右偏三種位置狀態(tài)；

所述多向開關(guān)接收所述調(diào)節(jié)指令，當(dāng)調(diào)節(jié)指令表征所述工作狀態(tài)為正常時，控制所述換向機(jī)構(gòu)切換到中立位置狀態(tài)，所述第一活塞腔、第二活塞腔與大氣連通；當(dāng)調(diào)節(jié)指令表征所述工作狀態(tài)為防滑失效時，控制所述多向開關(guān)的換向機(jī)構(gòu)切換到左偏位置狀態(tài)，此時所述第一活塞腔與大氣連通，第二活塞腔與蓄能器連通；當(dāng)調(diào)節(jié)指令表征所述工作狀態(tài)為剎車失效時，控制所述多向開關(guān)的換向機(jī)構(gòu)切換到右偏位置狀態(tài)，此時所述第一活塞腔與蓄能器連通，第二活塞腔與大氣連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于踏板反饋的剎車組件，其特征在于，所述多向開關(guān)是電磁換向閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于踏板反饋的剎車組件，其特征在于，所述缸體是氣缸或液壓缸。

4.一種如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的基于踏板反饋的剎車組件的工作狀態(tài)辨識方法，其特征在于，包括：

獲取剎車系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

根據(jù)所述工作狀態(tài)，控制剎車調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)剎車的踏板阻尼力；

所述根據(jù)所述工作狀態(tài)，控制剎車調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)剎車的阻尼力，包括：

接收用于調(diào)節(jié)所述阻尼力的調(diào)節(jié)指令；

當(dāng)所述調(diào)節(jié)指令表征所述工作狀態(tài)為正常工作狀態(tài)時，多向開關(guān)的換向機(jī)構(gòu)控制于中立位置狀態(tài)；

當(dāng)所述調(diào)節(jié)指令表征所述工作狀態(tài)為防滑失效工作狀態(tài)時，多向開關(guān)的換向機(jī)構(gòu)控制于左偏位置狀態(tài)；

當(dāng)所述調(diào)節(jié)指令表征所述工作狀態(tài)為剎車失效工作狀態(tài)時，多向開關(guān)的換向機(jī)構(gòu)控制于右偏位置狀態(tài)。

5.一種如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的基于踏板反饋的剎車組件的工作狀態(tài)辨識裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取剎車系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

控制模塊，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)，控制剎車調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)剎車的阻尼力；

控制模塊具體用于：接收用于調(diào)節(jié)所述阻尼力的調(diào)節(jié)指令；當(dāng)所述調(diào)節(jié)指令表征所述工作狀態(tài)為正常工作狀態(tài)時，多向開關(guān)的換向機(jī)構(gòu)控制于中立位置狀態(tài)；當(dāng)所述調(diào)節(jié)指令表征所述工作狀態(tài)為防滑失效工作狀態(tài)時，多向開關(guān)的換向機(jī)構(gòu)控制于左偏位置狀態(tài)；當(dāng)所述調(diào)節(jié)指令表征所述工作狀態(tài)為剎車失效工作狀態(tài)時，多向開關(guān)的換向機(jī)構(gòu)控制于右偏位置狀態(tài)。