[發明專利]一種基于視覺引導的裝配系統

在審

• 申請號: 201811508934.0
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109623362A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 張忠清;周愷;王宣銀;唐于暉;張有瑞
• 申請（專利權）人: 北京動力機械研究所
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H04N5/247;G06K9/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 郭德忠;仇蕾安

1.一種基于視覺引導的裝配系統，其特征在于，包括：兩個視頻信號采集單元、控制單元(4)及顯示單元(5)；

兩個所述視頻信號采集單元分別用于采集當前待安裝的零件(13)和裝配體(14)的視頻信息，并將所述視頻信息轉化為電信號后，分別發送給控制單元(4)；

所述控制單元(4)內預存有所有待安裝零件和裝配體(14)的特征數據及所有待安裝零件的裝配順序信息，并對所有待安裝零件按照裝配順序進行編號；

所述控制單元(4)對收到的兩個視頻信號采集單元的電信號進行智能圖像算法處理后，得到當前待安裝的零件(13)的編號及當前在裝配體(14)的裝配順序信息，并判斷當前待安裝的零件(13)是否為當前裝配順序所需要的零件，若是當前所需要的零件，則控制單元(4)將預存的該編號的零件(13)在裝配體(14)上安裝位置的信息發送給顯示單元(5)；若不是當前所需要的零件，控制單元(4)將待安裝的正確的零件編號信息發送給顯示單元(5)；

其中，所述控制單元(4)的智能圖像算法處理為：控制單元(4)對接收到的當前待安裝的零件(13)的圖像特征進行提取，并與預存的所有待安裝零件的特征數據進行對比，識別出來當前待安裝的零件(13)的編號；同時控制單元(4)對接收到的裝配體(14)的圖像特征進行提取，并與預存的裝配體(14)的特征數據進行對比，識別出來裝配體(14)當前的裝配順序；

所述顯示單元(5)用于將收到的零件(13)在裝配體(14)上安裝位置的信息或待安裝的正確的零件編號信息轉化為圖像信息進行顯示。

2.如權利要求1所述的一種基于視覺引導的裝配系統，其特征在于，所述顯示單元(5)上設有GUI交互界面，通過其輸入控制指令來調整控制單元(4)預存的所有待安裝零件和裝配體(14)的特征數據及所有待安裝零件的裝配順序信息。

3.如權利要求1所述的一種基于視覺引導的裝配系統，其特征在于，還包括語音播報單元(7)；所述語音播報單元(7)用于接收控制單元(4)發送的零件(13)在裝配體(14)上安裝位置的信息，將該信息轉化為語音，對操作人員在裝配過程中進行引導；語音播報單元(7)還用于接收控制單元(4)發送的電平信號，并發出聲音進行報警。

4.如權利要求1所述的一種基于視覺引導的裝配系統，其特征在于，還包括報警指示燈(9)，所述報警指示燈(9)用于接收控制單元(4)發送的電平信號，并進行閃爍報警。

5.如權利要求1所述的一種基于視覺引導的裝配系統，其特征在于，還包括光源(11)，所述光源(11)用于提供照明，輔助視頻信號采集單元獲取清晰的視頻信息。

6.如權利要求1所述的一種基于視覺引導的裝配系統，其特征在于，每個視頻信號采集單元均包括工業相機(2)和與其配合的工業鏡頭(1)；所述工業相機(2)采用具有500萬像素分辨率的相機。