[發明專利]一種下肢運動訓練器

有效

• 申請號: 201811507474.X
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109568081B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 楊慷;李愛虎;趙衛兵;馬洪儒;王連富;時獎章;屈鵬帥;曹增志;曹帥濤;卞會濤
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

本申請公開一種下肢訓練器，包括左下肢運動器、右下肢運動器，左下肢運動器與右下肢運動器結構相同，左下肢運動器與右下肢運動器前后方向相反并沿著左右方向并排設置，所述的右下肢運動器包括右腳托板，右腳托板通過鉸鏈四桿機構與右下肢運動器底座連接，鉸鏈四桿機構中的一根桿通過連桿連接直流電機驅動的曲柄滑塊機構中的滑塊，實現右腳托板的俯仰運動，采用多桿串聯連接方式實現使用者的下肢運動，結構簡單，成本較低，便于攜帶。

技術領域

本發明涉及一種下肢運動訓練器，屬于運動，醫療器械領域。

背景技術

亞健康問題一直是辦公室一族關注的問題，久坐對身體的傷害更是現代都市白領的“心頭之痛”。當你連續保持坐姿兩個小時，那么身體就已經受到傷害了。

由于坐姿讓你的腰部以上挺直，臀部一直在座椅上支撐整個身體，而腿部則始終處在緊張狀態。而整天坐著不動，血液流通就變得緩慢，血流淤積在腿部，下肢的功能也會失調的。惡性循環下去，會直接影響正常的工作和生活。而且長期久坐不動，身體熱量的消耗少，尤其是飯后久坐不起，易引起身體的脂肪堆積，尤其是腹部脂肪堆積。久而久之，就容易引發肥胖，而肥胖不但會影響身材，還是引發各種慢性病的風險因素。例如坐骨神經痛，痔瘡等。

現在的運動訓練器，要求人們每天或每周花費一定的時間，去進行運動。時間成本較高，但大多人由于每天工作的時間很長，幾乎沒有空閑時間。更不用說去花費時間去專門來進行運動。本發明通過電機帶動連桿滑塊機構來模擬人的下肢運動。運動簡單，輕巧便于攜帶，可以隨時隨地使用，節省空閑休息時間。

發明內容

本發明的目的在于：用兩個直流電機作為動力，通過連桿滑塊結構來帶動腳部及小腿部來模擬人行走過程中腳和小腿部的運動狀態。用開發的手機app去控制下肢運動訓練器運轉。

本發明的目的是這樣實現的： 一種下肢訓練器，包括左下肢運動器、右下肢運動器，右下肢運動器包括右腳托板1，右連桿組3、右下肢運動器滑塊機構5、右下肢運動器連桿7、右腳驅動裝置9、右下肢運動器底座11、右腳運動控制器13，所述的左下肢運動器與右下肢運動器結構相同，左下肢運動器與右下肢運動器前后方向相反并沿著左右方向并排設置；

所述的右連桿組3包括右連桿一3-1，右連桿二3-2，右連桿三3-3、右固定桿一3-4、右固定桿二3-5，所述的右連桿一3-1上端與右腳托板1的前部下側鉸接，右連桿一3-1的下端與右固定桿一3-4鉸接，右固定桿一3-4、右固定桿二3-5分別固定右下肢運動器底座11右側前端、后端，右連桿二3-2前端與右連桿一3-1中部鉸接，右連桿三3-3上端與右腳托板1后部的下側鉸接，右連桿三3-3下端與右固定桿二3-5鉸接；

所述的右下肢運動器滑塊機構5包括右滑塊5-1、右滑桿5-2，所述的右滑桿5-2沿著前后方向水平設置，右滑桿5-2的前、后端分別固定在右滑塊底座5-3上，右滑塊底座5-3固定在右下肢運動器底座11上，右滑塊5-1安裝在右滑桿5-2上，右滑塊5-1的右端固定右連桿二3-2后端，右腳驅動裝置驅動右滑塊5-1的左端沿著前后方向移動，右腳驅動裝置設置在右下肢運動器底座11上。

所述的右腳驅動裝置包括右直流電機9-1、右輪盤9-2、右電機固定架9-3，右直流電機9-1通過右電機固定架9-3固定在右下肢運動器底座11上，右滑塊5-1的左端與右下肢運動器連桿7的前端鉸接，右下肢運動器連桿7的后端與右輪盤9-2的邊緣鉸接，右輪盤9-2的中心孔固定在右直流電機9-1的輸出軸上。

所述的左直流電機10-1通過線路與左腳運動控制器14連接，所述的右直流電機9-1通過線路與右腳運動控制器13連接，并且左腳運動控制器14與右腳運動控制器13通過線路連接實現相互通訊，用以實現左、右下肢的步態運動。

左直流電機10-1、右直流電機9-1為伺服電機。

所述的左下肢運動器、右下肢運動器分別固定在連接板的左、右端。