[發明專利]用于控制車輛的駕駛的裝置和方法

在審

• 申請號: 201811506237.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN110371116A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 金范俊;金會原;嚴斗振;金大暎;樸贊一;鄭振秀;吳東彥
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W30/18
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;甄雁翔

1.一種用于控制車輛的駕駛的裝置，所述裝置包括：

至少一個輸入設備，其配置為從車輛的駕駛員接收輸入；以及

控制電路，其與所述至少一個輸入設備電連接，

其中，所述控制電路配置為：

當通過所述至少一個輸入設備從駕駛員接收到用于改變車道的第一輸入時，在第一持續時間內在車輛的行駛車道上執行車道保持控制，

當在接收到第一輸入之后通過所述至少一個輸入設備從駕駛員接收到用于改變車道的第二輸入時，在第一持續時間內完成車道保持控制之后，執行車道線接近控制，使得車輛朝向位于用于改變車道的目標車道的方向上的車道線移動，

當在第二持續時間內完成車道線接近控制時，執行朝向目標車道的車道進入控制。

2.根據權利要求1所述的用于控制車輛的駕駛的裝置，其中，所述至少一個輸入設備包括：

第一輸入設備和第二輸入設備，

其中，所述第一輸入通過所述第一輸入設備接收，并且

其中，所述第二輸入通過所述第二輸入設備接收。

3.根據權利要求2所述的用于控制車輛的駕駛的裝置，其中，所述第一輸入設備是轉向信號控制桿，并且

其中，所述第二輸入設備是方向盤、開關或按鈕。

4.根據權利要求1所述的用于控制車輛的駕駛的裝置，其進一步包括：

輸出設備，

其中，當接收到第一輸入時，所述控制電路配置為通過所述輸出設備輸出與改變車道相關的消息。

5.根據權利要求1所述的用于控制車輛的駕駛的裝置，其中，所述控制電路配置為：

當在車道保持控制或車道線接近控制正在執行的情況下滿足特定的取消條件時，停止車道改變。

6.根據權利要求5所述的用于控制車輛的駕駛的裝置，其中，在如下情況下所述特定的取消條件滿足：

當感測到危險狀況時；當駕駛員關閉系統時；當系統達到限制狀況時；當感測到駕駛員的不干涉時；當駕駛員關閉轉向信號燈時；當改變車道的開始被延遲時；或者當橫向移動不連續時。

7.根據權利要求5所述的用于控制車輛的駕駛的裝置，其中，當預測出在第二持續時間內不能完成車道線接近控制時，滿足特定的取消條件。

8.根據權利要求5所述的用于控制車輛的駕駛的裝置，其中，所述控制電路配置為：

當在車道保持控制期間滿足特定的取消條件時，停止改變車道，并且在行駛車道上持續地執行車道保持控制。

9.根據權利要求5所述的用于控制車輛的駕駛的裝置，其中，所述控制電路配置為：

當在車道線接近控制期間滿足特定的取消條件時，停止改變車道，并且執行車道返回控制，以使車輛返回至行駛車道的中心線。

10.根據權利要求9所述的用于控制車輛的駕駛的裝置，其中，所述控制電路配置為：

當在車道返回控制期間特定的取消條件被取消時，停止車道返回控制；并且

當接收到第一輸入和第二輸入時，執行車道線接近控制。

11.根據權利要求1所述的用于控制車輛的駕駛的裝置，其進一步包括：

輸出設備，

其中，所述控制電路配置為：

通過輸出設備輸出警告；以及

當在車道進入控制期間滿足特定的取消條件時，保持車道進入控制。

12.根據權利要求11所述的用于控制車輛的駕駛的裝置，其中，當預測出在第三持續時間內不能完成車道進入控制時，滿足特定的取消條件。

13.根據權利要求1所述的用于控制車輛的駕駛的裝置，其中，所述控制電路配置為：

當在第三持續時間內完成車道進入控制時，在目標車道上執行車道保持控制。