[發(fā)明專利]通訊總線轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811505938.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN109787875B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬定軍;溫旺古;封雨鑫;陳焱;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04J3/06
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本申請(qǐng)涉及一種通訊總線轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括第一主站、FIFO裝置、第二主站、晶振時(shí)鐘源、第一時(shí)鐘生成裝置和第二時(shí)鐘生成裝置；晶振時(shí)鐘源分別與第一時(shí)鐘生成裝置的輸入端和第二時(shí)鐘生成裝置的輸入端連接，第一時(shí)鐘生成裝置的輸出端與第一主站的輸入端連接，第一主站的輸出端與FIFO裝置的輸入端連接，F(xiàn)IFO裝置的輸出端與第二主站的第一輸入端連接，第二主站的第二輸入端與第二時(shí)鐘生成裝置的輸出端連接，由于第一主站和第二主站共用一個(gè)晶振時(shí)鐘源，使得第二時(shí)鐘信號(hào)與第一時(shí)鐘信號(hào)的通訊循環(huán)周期相同，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了兩種主站的通訊同步，且第一主站通過通過FIFO裝置，將通信數(shù)據(jù)發(fā)送給第二主站，可以確保第一主站發(fā)送的周期數(shù)據(jù)能夠被第二主站連續(xù)完整的接收。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種通訊總線轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著串行實(shí)時(shí)通信協(xié)議(serial real time communication specification II，Sercos II)通訊總線的日益成熟穩(wěn)定、功能完善，Sercos II通訊總線在自動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。

然而，市面上支持Sercos II光纖接口的伺服驅(qū)動(dòng)類型卻很少。與此相對(duì)，其他通訊總線，例如EtherCAT通訊總線、Powerlink通訊總線普遍開放，適用于目前市場上的絕大多數(shù)品牌的伺服驅(qū)動(dòng)。因此，Sercos II通訊總線轉(zhuǎn)換為EtherCAT/Powerlink通信總線具有很大的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用意義。

如何確保Sercos II主站發(fā)送的周期數(shù)據(jù)能夠被EtherCAT/Powerlink主站連續(xù)完整接收到，是一個(gè)亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種通訊總線轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。

一種通訊總線轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一主站、FIFO裝置、第二主站、晶振時(shí)鐘源、第一時(shí)鐘生成裝置和第二時(shí)鐘生成裝置；所述晶振時(shí)鐘源分別與所述第一時(shí)鐘生成裝置的輸入端和所述第二時(shí)鐘生成裝置的輸入端連接，所述第一時(shí)鐘生成裝置的輸出端與所述第一主站的輸入端連接，所述第一主站的輸出端與所述FIFO裝置的輸入端連接，所述FIFO裝置的輸出端與所述第二主站的第一輸入端連接，所述第二主站的第二輸入端與所述第二時(shí)鐘生成裝置的輸出端連接；

所述晶振時(shí)鐘源用于產(chǎn)生同步震蕩頻率信號(hào)；

所述第一時(shí)鐘生成裝置用于根據(jù)所述同步震蕩頻率信號(hào)生成第一時(shí)鐘信號(hào)；

所述第二時(shí)鐘生成裝置用于根據(jù)所述同步震蕩頻率信號(hào)生成第二時(shí)鐘信號(hào)，所述第二時(shí)鐘信號(hào)與所述第一時(shí)鐘信號(hào)的通訊循環(huán)周期相同；

所述FIFO裝置包括所述第一主站輸出的至少一個(gè)通信數(shù)據(jù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一時(shí)鐘生成裝置包括第一倍頻器、第一分頻器和第一時(shí)鐘生成電路，所述第一倍頻器的輸入端與所述晶振時(shí)鐘源連接，所述第一倍頻器的輸出端與所述第一分頻器的輸入端連接，所述第一分頻器的輸出端與所述第一時(shí)鐘生成電路的輸入端連接，所述第一定時(shí)電路的輸出端與所述第一主站的輸入端連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二時(shí)鐘生成裝置包括第二倍頻器、第二分頻器和第二時(shí)鐘生成電路，所述第二倍頻器的輸入端與所述晶振時(shí)鐘源連接，所述第二倍頻器的輸出端與所述第二分頻器的輸入端連接，所述第二分頻器的輸出端與所述第二時(shí)鐘生成電路的輸入端連接，所述第二定時(shí)電路的輸出端與所述第二主站的輸入端連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一倍頻器的倍頻系數(shù)和所述第二倍頻器的倍頻系數(shù)相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述FIFO裝置包括可讀寄存器，所述可讀寄存器對(duì)所述FIFO裝置中通信數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；所述第二主站用于獲取所述可讀寄存器的值，并根據(jù)所述可讀寄存器的值從所述FIFO裝置中讀取通信數(shù)據(jù)。