[發(fā)明專利]一種晾衣裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811505404.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109306609B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 謝麗娟
• 申請（專利權）人: 福州麥遼自動化設備有限公司
• 主分類號: D06F57/12
• 分類號: D06F57/12
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 馬世中

本發(fā)明涉及晾衣技術領域，尤其涉及一種晾衣裝置及其控制方法，所述晾衣裝置包括：晾衣桿，包括若干個可向下釋放衣架的衣架懸掛部；重力感應單元，用于檢測所述衣架懸掛部上懸掛的衣架的重力或重力變化；收衣桿，位于所述衣架懸掛部的下方，所述收衣桿的軸線與所述晾衣桿的軸線在地面的投影大致平行；移動裝置，用于移動所述收衣桿靠近或遠離所述晾衣桿；控制器，所述控制器與所述重力感應單元電連接，用于接收所述重力或重力變化，當所述重力或重力變化滿足預設條件時，控制所述衣架懸掛部釋放所述衣架，所述控制器還用于控制所述移動裝置移動所述收衣桿。上述晾衣裝置可將干濕衣物進行分離，可靠性高。

技術領域

本發(fā)明屬于晾衣技術領域，具體涉及一種晾衣裝置及其控制方法。

背景技術

隨著現(xiàn)在人們生活的節(jié)奏越來越快，對生活質量的高追求以及對日常家居智能化水平的日益關注，使得現(xiàn)在人們對自己生活的小環(huán)境的要求越來越高。

傳統(tǒng)晾衣架懸掛在天花板上，在晾衣時需要使用晾衣桿將衣服支到晾衣架上，衣物曬干后，需要用手去摸來判斷衣物有沒有干，同時還需要自己手動用晾衣叉取下來，當衣物曬干后可能與濕的衣物混夾在一起導致曬干后的衣物重新被染濕，自動化程度低，為人們的操作帶來諸多不便。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種晾衣裝置及其控制方法，能夠自動晾取衣物，提升生活體驗，具有可靠性強的優(yōu)點。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種晾衣裝置，包括：晾衣桿，包括若干個可向下釋放衣架的衣架懸掛部，所述衣架懸掛部包括固定臂、活動臂以及移動組件，所述固定臂的一個端部與所述晾衣桿連接，所述移動組件與活動臂的一個端部及所述晾衣桿連接；所述固定臂及所述活動臂相應設置有內凹的弧面，所述移動組件與所述控制器連接，所述控制器控制所述移動組件帶動所述活動臂靠近或遠離所述活動臂；重力感應單元，用于檢測所述衣架懸掛部上懸掛的衣架的重力或重力變化；收衣桿，位于所述衣架懸掛部的下方，所述收衣桿的軸線與所述晾衣桿的軸線在地面的投影大致平行；移動裝置，用于移動所述收衣桿靠近或遠離所述晾衣桿；控制器，所述控制器與所述重力感應單元電連接，用于接收所述重力或重力變化，當所述重力或重力變化滿足預設條件時，控制所述衣架懸掛部釋放所述衣架，所述控制器還用于控制所述移動裝置移動所述收衣桿。

第二方面，本發(fā)明提供一種晾衣裝置的控制方法，所述控制方法包括：獲取固定于衣架懸掛部上懸掛的衣架的重力或重力變化；判斷所述重力或重力變化是否符合預設條件；確定收衣桿是否位于所述衣架懸掛部下方；若是，控制所述衣架懸掛部向下釋放衣架，以使所述衣架掉落到所述收衣桿上。控制所述移動裝置移動所述收衣桿遠離所述晾衣桿。

可以理解，本發(fā)明通過在所述晾衣桿下方設置所述收衣桿，通過重力感應單元對所述晾衣桿衣架懸掛部上懸掛的衣物的重力或重力變化進行感應，進而判斷出所述衣物是否晾干，晾干后所述控制器控制所述衣架懸掛部釋放所述衣架，然后再通過所述控制器控制所述移動裝置移動所述收衣桿遠離所述晾衣桿，進而實現(xiàn)將干衣物與濕衣物進行分離，防止干衣服被濕衣物重新染濕的情況發(fā)生，進而大幅提升人們的生活體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

構成本發(fā)明的一部分附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明書用于解釋本發(fā)明，并不構成對不讓你發(fā)明的不當限定。

圖1為本發(fā)明一實施例提供的晾衣裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中衣架懸掛部的放大圖；

圖3為本發(fā)明另一實施例提高的晾衣裝置的結構示意圖；

圖4為圖3中衣架懸掛部的放大圖；