[發明專利]一種用于導彈打擊移動目標的序貫實驗設計方法

有效

• 申請號: 201811504827.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109443108B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 楊明;李偉;陸凌云;馬萍;劉荷明
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學;北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: G06F17/10
• 分類號: G06F17/10
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 孫莉莉

1.一種用于導彈打擊移動目標的序貫實驗設計方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、生成導彈打擊移動目標的五個輸入變量的初始采樣點矩陣X_n×d：其中五個變量為導彈的初始速度v0、彈道傾角θ、彈道偏角ψ、視線高低角速率噪聲和視線方位角速率噪聲根據各變量的累積分布函數F_j(·)，j＝1,2,...,d，利用中點LHS生成導彈打擊移動目標輸入的初始采樣點矩陣X_n×d，其中n為樣本大小，d為變量維數，n、d均為自然數；

步驟二、對導彈打擊移動目標輸入的初始采樣點矩陣X_n×d進行優化，生成優化后的采樣點矩陣(X_n×d)^*：選擇優化算法和空間填充準則，以空間填充準則為優化目標函數，采用相應的優化算法對導彈打擊移動目標輸入的初始采樣點矩陣X_n×d進行優化，生成新的采樣點矩陣(X_n×d)^*；

步驟三、計算導彈打擊移動目標輸入的初始采樣點矩陣X_n×d服從U(0,1)分布時對應的采樣點矩陣P_n×d：根據各變量的累積分布函數F_j(·)，計算p_ij＝F_j(x_ij)，得到采樣點矩陣P_n×d＝(p_ij)_n×d，并令層數r＝2；

步驟四、計算優化后的采樣點矩陣(X_n×d)^*的偏移矩陣偏移矩陣的矩陣元素的計算公式為

其中為向上取整，s_ij為[0,1]之間的隨機數，q⁽⁰⁾＝0.5；由此得到偏移矩陣

步驟五、計算導彈打擊移動目標的五個輸入變量的新增采樣點矩陣新增采樣點矩陣的矩陣元素計算公式為其中由此得到新增采樣點矩陣

步驟六、生成導彈打擊移動目標的五個輸入變量的新增采樣點矩陣優化后的采樣點矩陣選擇優化算法和空間填充準則，以空間填充準則為優化目標函數，對新增采樣點矩陣進行優化，生成新的采樣點矩陣并加入所有采樣點中，得到總采樣點矩陣X_rn×d；

步驟七、判斷序貫設計是否終止：根據序貫設計終止準則判斷采樣點是否滿足終止條件，若滿足終止條件，則序貫設計結束，輸出所得采樣點矩陣X_rn×d；若不滿足終止條件，則r＝r+1，轉至步驟四繼續下一次迭代。

2.根據權利要求1所述一種用于導彈打擊移動目標的序貫實驗設計方法，其特征在于：所述優化算法為遺傳算法、微粒群算法、模擬退火算法、columnwise-pairwise算法或ESE算法；所述空間填充準則包括基于距離的、基于均勻性的和基于熵的準則。

3.根據權利要求1或2所述一種用于導彈打擊移動目標的序貫實驗設計方法，其特征在于：步驟六中，得到新增后的總采樣點矩陣具體形式為

4.根據權利要求1或2所述一種用于導彈打擊移動目標的序貫實驗設計方法，其特征在于：所述序貫設計終止準則為采樣點個數或由采樣點擬合出的元模型精度。