[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于雙軌式鋼軌探傷的焊縫識別方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811503525.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109490416A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余天樂;章永和;毛少虎;朱繼東;盛忠義;姚繼東;謝孫財;張杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市東方海事工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于雙軌式鋼軌探傷的焊縫識別方法，包括：S0，初始化探傷和軌面監(jiān)控綜合系統(tǒng)；S1，采用雙軌式鋼軌超聲波探傷儀采集鋼軌內(nèi)部傷損數(shù)據(jù)；S2，將鋼軌內(nèi)部傷損數(shù)據(jù)的超聲模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，通過以太網(wǎng)通訊送入PC端；S3，與步驟S1同步進(jìn)行，采用相機(jī)采集鋼軌表面圖像數(shù)據(jù)；S4，將采集的鋼軌表面圖像數(shù)據(jù)合成鋼軌表面圖像；S5，對合成的鋼軌表面圖像進(jìn)行識別，判斷該圖像是否存在焊縫；S6，調(diào)用鋼軌表面圖像數(shù)據(jù)采集時的編碼值，換算成里程信息；S7，探傷B顯滾屏區(qū)完成探傷數(shù)據(jù)顯示及焊縫自動打標(biāo)。本發(fā)明通過焊縫識別方法自動識別軌面圖像，在探傷B顯界面自動識別打標(biāo)，提升了雙軌探傷作業(yè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于雙軌式鋼軌探傷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于雙軌式鋼軌探傷的焊縫識別方法。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)新出現(xiàn)的雙軌式探傷和鋼軌表面視頻監(jiān)控綜合系統(tǒng)，該系統(tǒng)配備在雙軌式鋼軌超聲波探傷儀車體上。該綜合系統(tǒng)能夠?qū)撥墐?nèi)部探傷數(shù)據(jù)和鋼軌表面圖像數(shù)據(jù)同步保存并在回放軟件中實現(xiàn)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、同步播放。

由于現(xiàn)有的雙軌探傷和軌面監(jiān)控綜合檢測車輛在檢測過程中檢測速度較快，不便于鋼軌探傷檢測的同時進(jìn)行雙軌軌面圖像數(shù)據(jù)同步播放查看，同時在夜間作業(yè)時，焊縫點(diǎn)難以觀察，存在現(xiàn)場探傷時焊縫處傷損難以第一時間打標(biāo)、判斷的問題，探傷人員只能后期回放再次判傷。這種現(xiàn)象導(dǎo)致了現(xiàn)場探傷作業(yè)難度增加、后期查看回放用時過多，影響了整體雙軌式鋼軌探傷的作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于雙軌式鋼軌探傷的焊縫識別方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用于雙軌式鋼軌探傷的焊縫識別方法，包括：

S0，初始化探傷和軌面監(jiān)控綜合系統(tǒng)；

S1，采用雙軌式鋼軌超聲波探傷儀采集鋼軌內(nèi)部傷損數(shù)據(jù)，進(jìn)入步驟S2；

S2，將鋼軌內(nèi)部傷損數(shù)據(jù)的超聲模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，通過以太網(wǎng)通訊送入PC端，進(jìn)入步驟S7；

S3，與步驟S1同步進(jìn)行，采用相機(jī)采集鋼軌表面圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)入步驟S4；

S4，將采集的鋼軌表面圖像數(shù)據(jù)合成鋼軌表面圖像，進(jìn)入步驟S5；

S5，對合成的鋼軌表面圖像進(jìn)行識別，判斷該圖像是否存在焊縫，若存在焊縫則進(jìn)入步驟S6；

S6，調(diào)用鋼軌表面圖像數(shù)據(jù)采集時的編碼值，換算成里程信息，進(jìn)入步驟S7；

S7，PC端根據(jù)獲得的鋼軌內(nèi)部傷損數(shù)據(jù)以及同步采集圖像數(shù)據(jù)的里程信息，在探傷B顯滾屏區(qū)完成探傷數(shù)據(jù)顯示及焊縫自動打標(biāo)。

較佳的，步驟S4包括：

通過大量線路鋼軌表面圖像獲取焊縫出現(xiàn)位置的圖像坐標(biāo)區(qū)域；

根據(jù)圖像坐標(biāo)區(qū)域來裁剪采集到的鋼軌表面圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而合成所需鋼軌表面圖像。

進(jìn)一步地，步驟S5包括：

通過大量線路鋼軌表面圖像獲取焊縫處表面和普通鋼軌表面灰度值差異；

根據(jù)焊縫處表面和普通鋼軌表面灰度值差異判斷合成的鋼軌表面圖像是否存在疑似焊縫。

進(jìn)一步地，步驟S5還包括：根據(jù)焊縫處表面和普通鋼軌表面灰度值差異獲得類似焊縫圖形，將類似焊縫圖形與標(biāo)準(zhǔn)焊縫理論圖形進(jìn)行相似度對比，進(jìn)而判斷合成的鋼軌表面圖像是否存在焊縫。

較佳的，步驟S4包括：根據(jù)光源打在軌底邊緣處和道床處產(chǎn)生的灰度差來判斷軌底位置，以及根據(jù)光源打在鋼軌軌頭R角位置產(chǎn)生過亮的光亮帶來識別焊縫有效區(qū)域，進(jìn)而剪裁以合成所需鋼軌表面圖像。