[發明專利]輸液袋處理系統

有效

• 申請號: 201811501811.4
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN111285039B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 張志康;王建波
• 申請（專利權）人: 寶群電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/82;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

1.輸液袋處理系統，其特征在于，包括：

輸液袋緩存機構，包括：

緩存架，具有懸掛輸液袋的固定滑道；以及

掛架，具有延伸滑道，在入料位置以及收納位置間可活動；

其中，所述延伸滑道在所述入料位置與所述固定滑道對接，所述掛架在所述收納位置相對于所述入料位置的所述掛架向下轉動一個角度；

輸液袋分擋機構，設置在所述緩存架上，包括：

擺動件，具有連接座以及在連接座的徑向側向外延伸出的第一擋片、第二擋片；以及

分擋電機，帶動所述擺動件在第一位置和第二位置之間運動；

其中，在所述第一位置，所述第一擋片在所述第一位置擋在輸液袋接頭的運動路徑上、所述第二擋片離開所述運動路徑；而在所述第二位置，所述第二擋片擋在所述運動路徑上，所述第一擋片離開所述運動路徑；

輸液袋推送機構，設置在所述緩存架下游位，包括：

推送轉盤，具有至少一個卡持部，所述卡持部配置為能夠托住輸液袋的接頭凸緣，所述推送轉盤可轉動，以將所述卡持部轉動至進料位置或出料位置；

取料機構；所述進料位置可移動；以及

出料機構，在所述出料位置沿所述推送轉盤的徑向移動；

輸液袋割帽機構，包括：

割帽組件，對應所述卡持部的運動路徑設置在所述推送轉盤上，包括輸液袋帽切割單元和輸液袋帽清理單元；

其中，所述切割單元的高度配置為低于所述輸液袋帽，所述清理單元相對所述切割單元設置于所述運動路徑的下游位；

控制系統，用于控制所述輸液袋緩存機構、所述輸液袋分擋機構、所述輸液袋推送機構以及所述輸液袋割帽機構的動作；

其中，所述控制系統控制所述輸液袋分擋機構以及所述輸液袋推送機構的動作，以使得上一輸液袋推送完畢后再進行后一輸液袋的推送動作；

所述緩存架朝所述推送轉盤向下傾斜設置，以容許輸液袋在重力作用下進入所述輸液袋滑道末端；

所述輸液袋滑道在所述進料位置與所述卡持部相對，以允許所述輸液袋自所述緩存架進入所述卡持部。

2.如權利要求1所述的輸液袋處理系統，其特征在于，所述掛架包括進料內桿件以及在所述進料內桿件兩側分別設置的異形環，所述進料內桿件限定出延伸滑道，各所述異形環包括第一掛角、第二掛角以及第三掛角；

所述緩存架與所述掛架相鄰的位置于所述固定滑道的任一側分別設置有支點固定銷和阻力固定銷；

其中，在所述入料位置，所述第三掛角掛在所述支點固定銷，所述掛架因其重力有繞所述支點固定銷轉動的趨勢，所述掛架的一個邊向上接觸所述阻力固定銷，以使掛架保持在平衡狀態；

在所述收納位置，所述第一掛角掛在所述支點固定銷，所述第二掛角掛在所述阻力固定銷。

3.如權利要求1所述的輸液袋處理系統，其特征在于，所述第一擋片包括徑向延伸臂，以及自所述徑向延伸臂的末端以所述第一擋片的擺動中心為中心成弧形延伸的擋鉤；所述第二擋片為扇形。

4.如權利要求1所述的輸液袋處理系統，其特征在于，所述輸液袋緩存機構還包括：

第一分擋檢測裝置，具有第一分擋檢測區域，所述第一擋片在所述第二位置進入所述第一分擋檢測區域、在所述第一位置離開所述第一分擋檢測區域；

第二分擋檢測裝置，具有第二分擋檢測區域，所述第二擋片在所述第一位置進入所述第二分擋檢測區域、在所述第二位置離開所述第二分擋檢測區域；以及

控制系統，根據所述第一分擋檢測裝置、所述第二分擋檢測裝置的輸出信號控制所述分擋電機輸出軸的轉向。

5.如權利要求1所述的輸液袋處理系統，其特征在于，所述取料機構還包括取料運動輸出件、第一凸輪、第一移動體，所述第一移動體由所述第一凸輪推頂而進行移動并配置有彈性件，由所述彈性件提供的彈力進行復位，所述第一移動體上安裝所述取料運動輸出件。

6.如權利要求5所述的輸液袋處理系統，其特征在于，所述出料機構還包括出料運動輸出件、連桿、所述第一凸輪，所述取料運動輸出件為滑動件，所述連桿的一端鉸接所述第一凸輪，且另一端鉸接所述滑動件，在該出料結構中，該第一凸輪設置成以曲柄方式帶動所述連桿。