[發(fā)明專(zhuān)利]一種紙漿模塑熱壓整形機(jī)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811501645.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109594428A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邊敬友
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州利華環(huán)保科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D21J3/00
• 分類(lèi)號(hào): D21J3/00
• 代理公司: 蘇州市方略專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種紙漿模塑熱壓整形機(jī)，其特征在于：包括熱壓整形機(jī)機(jī)臺(tái)（500）、下模座（501）、熱壓組件（502）、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（503）和紙漿模塑成型機(jī)（200），所述下模座（501）和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（503）均設(shè)置在熱壓整形機(jī)機(jī)臺(tái)（500）上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（503）可將紙漿模塑成型機(jī)（200）上的產(chǎn)品成型上模和產(chǎn)品成型下模分別轉(zhuǎn)運(yùn)至下模座（501）和熱壓組件（502），所述熱壓組件（502）與下模座（501）對(duì)模塑產(chǎn)品熱擠壓成型；其中，所述熱壓組件（502）包括第一滑塊（504）、第三氣缸（505）和吸附板（506），所述熱壓整形機(jī)機(jī)臺(tái)（500）內(nèi)設(shè)有電加熱模塊（507），并且電加熱模塊（507）位于下模座（501）下方，所述第一滑塊（504）設(shè)置在紙漿模塑成型機(jī)（200）的滑軌上，所述第三氣缸（505）與第一滑塊（504）連接，所述吸附板（506）設(shè)置在第三氣缸（505）的伸出端，所述吸附板（506）內(nèi)設(shè)有電加熱模塊（507）和第二電磁鐵（508），所述吸附板（506）與下模座（501）可上下正對(duì)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙漿模塑熱壓整形機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手（503）包括固定座（509）、第一轉(zhuǎn)軸（510）、第二轉(zhuǎn)軸（511）、機(jī)械手大臂（512）、機(jī)械手小臂（513）、第三轉(zhuǎn)軸（514）、第四轉(zhuǎn)軸（515）、第五轉(zhuǎn)軸（516）、連接板（517）、大臂轉(zhuǎn)接塊（518）和第一物料夾持組件（519），所述固定座（509）設(shè)置在熱壓整形機(jī)機(jī)臺(tái)（500）上，所述大臂轉(zhuǎn)接塊（518）通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸（510）與固定座（509）連接，所述機(jī)械手大臂（512）通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸（511）與大臂轉(zhuǎn)接塊（518）連接，所述機(jī)械手大臂（512）通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸（514）與機(jī)械手小臂（513）連接，所述機(jī)械手小臂（513）通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸（515）與連接板（517）連接，所述連接板（517）上設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸（516），所述第一物料夾持組件（519）通過(guò)第五轉(zhuǎn)軸（516）與連接板（517）連接，所述第一物料夾持組件（519）可夾持紙漿模塑成型機(jī)（200）上的待熱壓成型物料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙漿模塑熱壓整形機(jī)，其特征在于：所述第一物料夾持組件（519）包括固定夾持臂（520）、活動(dòng)夾持臂（521）和升降油缸（525），所述固定夾持臂（520）的截面為L(zhǎng)型，并且固定夾持臂（520）的一端設(shè)有延伸部（522），所述活動(dòng)夾持臂（521）與延伸部（522）鉸接，所述活動(dòng)夾持臂（521）靠近固定夾持臂（520）的一端設(shè)有拉伸桿（523），所述固定夾持臂（520）遠(yuǎn)離活動(dòng)夾持臂（521）的端部設(shè)有第一通孔（524），所述拉伸桿（523）遠(yuǎn)離活動(dòng)夾持臂（521）的端部可伸出第一通孔（524），所述升降油缸（525）設(shè)置在連接板（517）上，所述升降油缸（525）與拉伸桿（523）伸出第一通孔（524）的端部連接，并且升降油缸（525）可拉動(dòng)拉伸桿（523）上升或者下降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙漿模塑熱壓整形機(jī)，其特征在于：所述紙漿模塑成型機(jī)（200）包括漿料池（1）、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）、旋轉(zhuǎn)軌道（3）、吸漿上模（4）、一組吸漿上模驅(qū)動(dòng)組件（5）、吸漿下模（6）、吸漿下模驅(qū)動(dòng)組件（7）、成型模具（8）、成型模具驅(qū)動(dòng)組件（9）、龍門(mén)架（10）和擠壓成型臺(tái)（20），所述漿料池（1）為矩形結(jié)構(gòu)，所述擠壓成型臺(tái)（20）設(shè)置在漿料池（1）的其中一個(gè)角部上，所述龍門(mén)架（10）架設(shè)在漿料池（1）上方，所述吸漿上模驅(qū)動(dòng)組件（5）、吸漿下模驅(qū)動(dòng)組件（7）和成型模具驅(qū)動(dòng)組件（9）均設(shè)置在龍門(mén)架（10）上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）設(shè)在龍門(mén)架（10）上，并且第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）位于擠壓成型臺(tái)（20）的正上方，所述旋轉(zhuǎn)軌道（3）與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）連接，并且第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軌道（3）旋轉(zhuǎn)分別與吸漿上模驅(qū)動(dòng)組件（5）和吸漿下模驅(qū)動(dòng)組件（7）連接，所述吸漿上模驅(qū)動(dòng)組件（5）可吸附吸漿上模（4），所述吸漿下模驅(qū)動(dòng)組件（7）可吸附吸漿下模（6），所述成型模具驅(qū)動(dòng)組件（9）可吸附成型模具（8），所述吸漿上模（4）和吸漿下模（6）分別與成型模具（8）的上表面和下表面對(duì)紙漿擠壓成型，所述擠壓成型臺(tái)（20）的中間位置設(shè)有第一凹槽（201），所述吸漿下模（6）可設(shè)置在第一凹槽（201）內(nèi)。